میرنیوز
دست رباتیک ارزان ساخته شد
2023-09-03T11:56:51+03:30
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، محققان نرم ربات هایی ابداع کرده اند که حرکات ماهیچه ها را تقلید می کنند، می توانند اشیای کوچک را بفشارند همچنین ابزارها طوری طراحی شده اند که مانند قفل عمل کنند یا به اجزای کوچکتر تقسیم شوند.
این ابزارهای ظریف بهتر می توانند خود را با انسان هماهنگ کنند اما ساخت آنها بسیار گرانبها است و به همین دلیل تولید انبوه آنها کار بسیار مشکلی است.
اکنون محققان دانشگاه کویمبرا در پرتغال یک دست نرم ربات ابداع کرده اند که در مقایسه با مدل های معمول ارزان تر است.
پدرو نتو محقق ارشد پژوهش در این باره می گوید: بیشتر ربات ها از مواد سخت ساخته شده اند. با این وجود هنگامیکه حیوانات را مشاهده می کنیم، متوجه می شویم بدن آنها از چند بخش سخت (اسکلت) و بخش های نرم (مانند ماهیچه) ساخته شده است. برخی حیوانات مانند کرم خاکی بدنی کاملا نرم دارند. بنابراین امیدواریم با الهام از طبیعت نسل آتی ربات هایی ساخته شوند که بخش های نرم دارند و در برخی موارد کاملا نرم هستند.
دست رباتیک جدید علاوه بر آنکه ارزان تر از نمونه های فعلی است، حرکات انسان را بهتر تقلید می کند زیرا طوری طراحی شده تا با دقت مشابه بخش های بدن واقعی باشد. محققان برای تضمین آنکه دستگاه را می توان به طور انبوه تولید کرد، آن را چاپ سه بعدی و تحلیل عناصر محدود ساختند.
نتیجه حاصل یک طراحی بهبود یافته از نرم ربات با قابلیت عملکرد بهتر بود. محققان با استفاده از محرک ها در طراحی انگشتانی مشابه نمونه واقعی توانستند رباتی با چابکی بالا تولید کنند.
تنظیمات دست رباتیک شامل ۵ محرک نرم برای هر انگشت و یک اگزواسکلتون است که قابلیت خم شدن دارند. محققان این نوآوری جدید را آزمایش کردند که عملکرد مناسبی داشت و می توانست اشیای مختلف را به راحتی کنترل کند. اکنون محققان مشغول تحقیقات بیشتر در این زمینه هستند.
منبع : خبرگزاری مهر
کلمات کلیدی : میرنیوز تحقیقات علمی ربات نوآوری
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
هند تهیه گزارش آنتی تراست درباره اپل را متوقف نمی کند
معاون بورس و امور دانشجویان خارج سازمان امور دانشجویان منصوب شد
لایحه حمایت قضایی از کادر درمان تدوین می‌شود
سازمان ملی هوش مصنوعی با نظام صنفی رایانه‌ای تفاهم‌نامه امضا کرد
لزوم ایجاد «آزمایشگاه‌های ملی مدرن» در راستای جهش و مرجعیت علمی کشور
تولد پنج قلوها در اهواز
سال ۱۴۲۰ رشد جمعیت ایران صفر می‌شود
بسیجیان امروز نسل زد بسیج هستند
دیابتی‌ها این عارضه را جدی بگیرند
تاسیس داروخانه دولتی متوقف شود
درباره کیست کبد بیشتر بدانیم
کدام داروها نباید با گیاهان دارویی مصرف شوند؟
ارتباط کرونا و مشکلات قلبی طولانی مدت
چند توصیه غذایی به بیماران دیابتی
چند باور غلط درباره راه های انتقال ایدز
چالش های سازمان غذا و دارو بعد از پوست اندازی
هشدار درباره مصرف خودسرانه داروهای گیاهی/خطرات پنهان برای سلامت
پرتاب یک ماهواره جدید ایرانی با پرتابگر سایوز در سال ۱۴۰۴
رایزنی برای انتشار بیست‌ودومین فراخوان جذب هیئت علمی علوم پزشکی
مرکز تحقیقات دریایی در دانشگاه امیرکبیر راه‌اندازی می‌شود
بسیجیان امروزین نسل زد بسیج هستند
تبدیل فیلتر سیگار به نوعی کامپوزیت توسط پژوهشگران دانشگاه تهران
مادران دانشجو در رشته های علوم پزشکی چه خدماتی دریافت می‌کنند؟
کارنامه آزمون دکتری علوم پزشکی منتشر شد
حمایت مجلس و دولت از طرح‌های حوزه آب در سازمان جهاد دانشگاهی شریف
۶۰ دانشجوی دارای حکم انضباطی به دانشگاه برگشتند
توسعه زیرساخت‌های رهگیری تجهیزات پزشکی در مراکز دیالیز و ناباروری
دستاورد اقتصادی پذیره‌نویسی سلول‌های بنیادی خون‌ساز در محک
دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی خواستار مستند سازی تجارب رویان شد
قل هوش مصنوعی افراد ساخته شد
