میرنیوز
به گزارش ایسنا و به نقل از ساینسدیلی، رباتها را میتوان از مواد نرم ساخت اما انعطافپذیری چنین رباتهایی محدود به استفاده از حسگرهای سفت و سختی است که برای کنترل آنها ضروری هستند. پژوهشگران "دانشگاه توکیو" (UTokyo)، حسگرهایی ابداع کردهاند که میتوانند عملکرد حسگرهای معمول را داشته باشند اما انعطافپذیری بیشتری را برای ربات به ارمغان بیاورند. رباتهای نرم میتوانند با کمک این حسگرهای جدید، سازگارتر و منعطفتر از رباتهایی با طراحی قدیمی باشند. پژوهشگران در طراحی این حسگرها، از روشهای یادگیری ماشینی استفاده کردهاند.
خودکارسازی، مفهومی در حال توسعه است و هسته این مفهوم را حوزههایی مانند علوم رباتیک و یادگیری ماشینی تشکیل میدهند. رابطه میان یادگیری ماشینی و علوم رباتیک، فقط به کنترل رفتار رباتها محدود نمیشود بلکه برای طراحی و عملکرد آنها مهم نیز هست. رباتی که در جهان واقعی کار میکند، باید بتواند از عهده درک محیط اطراف خود برآید و وظایف بسیاری را انجام دهد.
اگر جهان واقعی کاملا قابل پیشبینی بود، رباتها میتوانستند بدون نیاز به یادگیری در مورد محیط اطراف، عملکرد خوبی داشته باشند اما واقعیت، غیر قابل پیشبینی و پیوسته در حال تغییر است؛ در نتیجه یادگیری ماشینی باید به رباتها کمک کند تا با شرایط ناآشنا سازگار شوند. اگرچه این قاعده در مورد همه رباتها صدق میکند اما برای رباتهای نرم، مهمتر است زیرا ویژگیهای فیزیکی رباتهای نرم نسبت به همتایان آنها، کمتر قابل پیشبینی است.
پروفسور "کوهی ناکاجیما" (Kohei Nakajima)، استادیار بخش علم و فناوری اطلاعات دانشگاه توکیو گفت: برای نمونه، رباتهای دارای "ماهیچه مصنوعی پنوماتیکی" (PAM) را در نظر بگیرید که باید برای حرکت، منقبض و منبسط شوند.
ناکاجیما و گروهش تصمیم گرفتند یک مدل از رباتهای دارای ماهیچه مصنوعی پنوماتیکی را به کار بگیرند تا توانایی حفظ کنترل را در آن بررسی کنند اما ذات در حال تغییر این رباتها، با روشهای قدیمی مدلسازی مکانیکی سازگار نیست؛ در نتیجه آنها تصمیم گرفتند تا از یک روش یادگیری ماشینی قدرتمند و تثبیت شده موسوم به "رایانش مخزنی" (Reservoir computing) استفاده کنند. در این روش، اطلاعات مربوط به یک سیستم که در این مورد، رباتهای دارای ماهیچه مصنوعی پنوماتیکی هستند، به یک شبکه عصبی مصنوعی داده میشود؛ به همین دلیل این مدل همیشه در حال تغییر است و با محیط سازگار میشود.
ناکاجیما ادامه داد: ما دریافتیم که مقاومت الکتریکی تغییرات رباتهای دارای ماهیچه مصنوعی، به شکل آنها بستگی دارد؛ در نتیجه دادهها را به شبکه انتقال دادیم تا شبکه بتواند حالتهای ربات را به دقت گزارش دهد. با این روش، ارائه نسل جدیدی از فناوری رباتهای نرم امکانپذیر میشود که میتوانند با انسانها همکاری کنند.
ناکاجیما افزود: پژوهش ما نشان میدهد که رایانش مخزنی میتواند کاربردهایی بیش از حوزه رباتیک داشته باشد. کاربردهای احساس کردن از راه دور که به اطلاعات زمان واقعی نیاز دارد، میتوانند مزایای بسیاری را ارائه دهند. شاید پژوهشگرانی که در حوزه "نورومورفیک" (neuromorphic) فعالیت میکنند، با کمک این روش بتوانند عملکرد سیستمهای خود را بهبود ببخشند.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد
آتشسوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی میشود!
استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد
۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند
چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند
راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور
وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام میکند
زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت
هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه
بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک
اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک
نشست چالشهای زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار میشود
چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم
خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است
چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند
بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا
جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفهای داشته باشد
هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی
نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار میشود
دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعدههای سالم
وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت
۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند
بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان
۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند
داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی میشود
ایران دارای قویترین نظام سلامت در منطقه است
ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد
اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد
جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است
تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا