میرنیوز
به گزارش ایسنا و به نقل از تکاکسپلور، پژوهشگران "دانشگاه بیلکنت" (Bilkent University) ترکیه، یک ربات کوچک چهارچرخ ابداع کردهاند که از مواد ساختاری نرم تشکیل شده است. انعطاف این ربات منحصر به فرد موسوم به "اسکواد" (SQuad) نسبت به رباتهای کوچک کنونی بیشتر است؛ در نتیجه بهتر میتواند از موانع محیط اطراف خود عبور کند.
"اونور اوزکان" (Onur Ozcan)، از پژوهشگران این پروژه گفت: ما تقریبا یک دهه روی رباتهای کوچک کار کردهایم. اگرچه این رباتها مزایای بسیاری مانند هزینه کم و توانایی دستیابی به فضاهای محدود را دارند اما با یک مشکل بزرگ یعنی محدودیت توانایی تحرک به خصوص در نواحی ناهموار همراه هستند.
این ربات های کوچک هنگام حرکت در محیط اطراف، به سادگی گرفتار میشوند زیرا نمیتوانند از موانع سر راه خود بالا بروند یا از آنها دوری کنند. اوزکان و همکارانش در پژوهش خود تلاش کردند تا با به کارگیری اصلی موسوم به "سازگاری بدن" بر این محدودیت غلبه کنند.
اوزکان گفت: ما باور داریم که انعطافپذیر ساختن رباتهای کوچک، به سازگاری بدن آنها برای بالا رفتن از موانع کمک خواهد کرد. این فرآیند، مانند سیستم بیولوژیکی بیشتر موجودات از جمله حشرات یا موشها عمل میکند.
اسکواد، رباتی به اندازه کف دست است که پژوهشگران آن را از مواد نرم مانند "پلیدیمتیلسیلوکسان" (PDMS) ساختهاند. پاهای نرم اسکواد، امکان چرخش را برای آن امکانپذیر میکنند.
اوزکان ادامه داد: بیشتر رباتهای نرم، از محرکهای پنوماتیک ساخته میشوند. این محرکها به راحتی با مواد نرم کار میکنند و ادغام میشوند اما به یک منبع هوای فشرده نیاز دارند که به سنگین شدن رباتها منجر میشود. ما تصمیم گرفتیم رباتی را طراحی کنیم که این مشکل را برطرف کند. استفاده از مواد نرم و محرکها موجب شد که ربات سازگاری داشته باشیم.
پژوهشگران این ربات را در مجموعهای از آزمایشها مورد بررسی قرار دادند و حرکت آن را با رباتهای ساخته شده از مواد خشک مقایسه کردند. اسکواد در این آزمایشها توانست به صورت موثرتری از موانع بالا برود.
این ربات توانست بر بسیاری از موانعی که ارتفاع آنها از ارتفاع بدن خودش 1.44 برابر بیشتر بود، غلبه کند اما ربات خشکی که در این آزمایش مورد استفاده قرار گرفت، توانست فقط از موانعی بالا برود که ارتفاع آنها 0.88 برابر بیشتر از ارتفاع بدن خودش بود.
اوزکان اضافه کرد: ما باور داریم که با چنین پیشرفتی میتوانیم این ربات را برای جستجو یا پیدا کردن افرادی که زیر آوار ساختمان ماندهاند، به کار بگیریم.
شاید رباتی که اوزکان و همکارانش ابداع کردهاند، در آینده بتواند بسیاری از ماموریتهای ساده روی زمین را انجام دهد. انعطاف بالا، سازگاری بدن و توانایی بالا رفتن از موانع، به این ربات امکان میدهد تا در میان شکافهای کوچک بخزد و در نواحی ساختاربندی نشده و ناهموار حرکت کند.
این پژوهش، در مجله "IEEE Robotics and Automation Letters" به چاپ رسید.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد
آتشسوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی میشود!
استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد
۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند
چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند
راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور
وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام میکند
زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت
هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه
بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک
اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک
نشست چالشهای زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار میشود
چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم
خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است
چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند
بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا
جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفهای داشته باشد
هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی
نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار میشود
دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعدههای سالم
وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت
۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند
بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان
۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند
داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی میشود
ایران دارای قویترین نظام سلامت در منطقه است
ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد
اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد
جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است
تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا