میرنیوز
ابداع یک ربات انعطاف‌پذیر با قابلیت بالا رفتن از موانع
2020-04-26T12:23:21+04:30
به گزارش ایسنا و به نقل از تک‌اکسپلور، پژوهشگران "دانشگاه بیلکنت" (Bilkent University) ترکیه، یک ربات کوچک چهارچرخ ابداع کرده‌اند که از مواد ساختاری نرم تشکیل شده است. انعطاف این ربات منحصر به فرد موسوم به "اسکواد" (SQuad) نسبت به ربات‌های کوچک کنونی بیشتر است؛ در نتیجه بهتر می‌تواند از موانع محیط اطراف خود عبور کند.
"اونور اوزکان" (Onur Ozcan)، از پژوهشگران این پروژه گفت: ما تقریبا یک دهه روی ربات‌های کوچک کار کرده‌ایم. اگرچه این ربات‌ها مزایای بسیاری مانند هزینه کم و توانایی دستیابی به فضاهای محدود را دارند اما با یک مشکل بزرگ یعنی محدودیت توانایی تحرک به خصوص در نواحی ناهموار همراه هستند.
این ربات های کوچک هنگام حرکت در محیط اطراف، به سادگی گرفتار می‌شوند زیرا نمی‌توانند از موانع سر راه خود بالا بروند یا از آنها دوری کنند. اوزکان و همکارانش در پژوهش خود تلاش کردند تا با به کارگیری اصلی موسوم به "سازگاری بدن" بر این محدودیت غلبه کنند.
اوزکان گفت: ما باور داریم که انعطاف‌پذیر ساختن ربات‌های کوچک، به سازگاری بدن آنها برای بالا رفتن از موانع کمک خواهد کرد. این فرآیند، مانند سیستم بیولوژیکی بیشتر موجودات از جمله حشرات یا موش‌ها عمل می‌کند.
اسکواد، رباتی به اندازه کف دست است که پژوهشگران آن را از مواد نرم مانند "پلی‌دی‌متیل‌سیلوکسان" (PDMS) ساخته‌اند. پاهای نرم اسکواد، امکان چرخش را برای آن امکان‌پذیر می‌کنند.
اوزکان ادامه داد: بیشتر ربات‌های نرم، از محرک‌های پنوماتیک ساخته می‌شوند. این محرک‌ها به راحتی با مواد نرم کار می‌کنند و ادغام می‌شوند اما به یک منبع هوای فشرده نیاز دارند که به سنگین شدن ربات‌ها منجر می‌شود. ما تصمیم گرفتیم رباتی را طراحی کنیم که این مشکل را برطرف کند. استفاده از مواد نرم و محرک‌ها موجب شد که ربات سازگاری داشته باشیم.
پژوهشگران این ربات را در مجموعه‌ای از آزمایش‌ها مورد بررسی قرار دادند و حرکت آن را با ربات‌های ساخته شده از مواد خشک مقایسه کردند. اسکواد در این آزمایش‌ها توانست به صورت موثرتری از موانع بالا برود.
این ربات توانست بر بسیاری از موانعی که ارتفاع آنها از ارتفاع بدن خودش 1.44 برابر بیشتر بود، غلبه کند اما ربات خشکی که در این آزمایش مورد استفاده قرار گرفت، توانست فقط از موانعی بالا برود که ارتفاع آنها 0.88 برابر بیشتر از ارتفاع بدن خودش بود.
اوزکان اضافه کرد: ما باور داریم که با چنین پیشرفتی می‌توانیم این ربات را برای جستجو یا پیدا کردن افرادی که زیر آوار ساختمان مانده‌اند، به کار بگیریم.
شاید رباتی که اوزکان و همکارانش ابداع کرده‌اند، در آینده بتواند بسیاری از ماموریت‌های ساده روی زمین را انجام دهد. انعطاف بالا، سازگاری بدن و توانایی بالا رفتن از موانع، به این ربات امکان می‌دهد تا در میان شکاف‌های کوچک بخزد و در نواحی ساختاربندی نشده و ناهموار حرکت کند.
این پژوهش، در مجله "IEEE Robotics and Automation Letters" به چاپ رسید.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
کلمات کلیدی : میرنیوز ربات تحرك انعطاف پذیری
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
ماجرای پیوند قرنیه در یکی از بیمارستانهای تهران
هوش مصنوعی در قالب مادربزرگ از کلاهبرداری جلوگیری می کند
معاون سیاستگذاری و برنامه ریزی توسعه فاوا و اقتصاد دیجیتال منصوب شد
متولیان: کنشگری بانوان طلبه نخبه توسعه می‌یابد
رئیس جمهور روز دانشجو به یکی از دانشگاههای تهران می رود
ظفرقندی: ۲۰ سال آینده سالخورده‌ترین کشور منطقه می‌شویم
طرح پزشک خانواده ۴ بار شکست خورد
فعالیت ۵۰ هزار بهورز در بحث آموزش سلامت دهان و دندان
جهش علمی در حوزه علمیه خواهران نیاز است / بیان چالش‌های نخبگی و راهکارها
گلریزان ۴ میلیاردی یکی از پیام رسان‌ها برای کمک به محور مقاومت
علائمی که خبر از ابتلا به کرونای بلند مدت می‌دهند
مسجد حتی در عصر هوش مصنوعی و اینترنت اشیا کارکرد اثربخش دارد
ذخیره ۶ ماهه دارو، نیازمند منابع مالی قابل توجه است
خواب نامنظم مشکلات قلبی را افزایش می‌دهد
سیگار الکترونیکی بدون نیکوتین هم خطرناک است
تاثیر رژیم غذایی مادر باردار بر سلامت کودک
نشست شورای صنفی دانشگاههای علوم پزشکی دوشنبه هفته آینده برگزار می‌شود
مصرف داروی تیروئید و افزایش روند تضعیف استخوان‌ها
ذخیره ۶ ماهه دارو، نیازمند منابع مالی قابل توجه
افزایش تعرفه اینترنت منوط به کیفیت قابل قبول و رضایت نسبی کاربران است
رئیس جمهور روز دانشجو به دانشگاه تهران می رود
استرس روانی سرطان را چگونه کاهش دهیم
قبل از انجام لیزر این نکات را بخوانید
آیین اعطای نخستین دوره جایزه فناوری و حکمرانی روستاآزاد ۱۲ آذر برگزار می‌شود
حضور ۳۰ شرکت صنعتی فعال در حوزه پارچه و لباس در دانشگاه آزاد
چای سبز تأثیر چندانی در کاهش وزن ندارد
پاسخ وزارت بهداشت به عدم افزایش مجدد تعرفه مراکز ترک اعتیاد
آزمایشگاه میکروفیلوئیدیک دانشگاه علوم پزشکی ایران افتتاح شد
اقدامات ستاد فناوری‌های اتصال‌پذیری برای تقویت ارتباط صنعت و دانشگاه
سومین کشور پرجمعیت دنیا متعلق به دیابتی‌ها است
