میرنیوز
ساخت دست‌رباتیک با الهام از پای مارمولک!
2021-12-20T06:47:43+03:30
به گزارش ایسنا و به نقل از نیوساینتیست، این دست رباتیک قادر به گرفتن یک حبه انگور با ظرافت و همچنین بلند کردن اجسام سنگین است.
پای مارمولک‌های ژکو(Gecko) از موهای ریز پوشیده شده است که هر کدام به رشته‌های کوچک‌تری نیز تقسیم می‌شوند و می‌توانند جاذبه مولکولی برای بالا رفتن جانور از اجسام را ایجاد کنند.
"مارک کاتکوسکی"(Mark Cutkosky) از دانشگاه استنفورد در کالیفرنیا و همکارانش پیش از این موفق به ساخت موادی شده بودند که نحوه چسبیدن پای مارمولک به سطوح صاف را شبیه‌سازی می‌کرد. آنها این ماده را در ربات‌ها مورد استفاده قرار دادند. برخی از این ربات‌ها به گونه‌ای طراحی شده‌اند که به سطح صاف ماهواره‌ها در فضا می‌چسبند.
اکنون کاتکوسکی و همکارانش طراحی‌های خود را بهبود بخشیده‌اند و آن را در یک دست رباتیک مورد استفاده قرار داده‌اند.
این ماده به طور مساوی بار شی مورد نظر را پخش می‌کند تا از جدا شدن لبه‌های اجسام از دست رباتیک و تضعیف چسبندگی جلوگیری شود.
این دست به گونه‌ای برنامه‌ریزی شده که سطح تماس را به حداکثر برساند.
دست رباتیک دارای چهار انگشت است که هر کدام توسط دو موتور مجهز به حسگرهای نیرو کنترل می‌شوند. این دست قادر به بلند کردن و دستکاری اجسامی است که چندین برابر از آن بزرگ‌تر هستند. علاوه بر آن قادر به انجام حرکات ظریف مانند بلندکردن تخم مرغ از درون جعبه بدون شکستن یا جدا کردن انگور از خوشه بدون له کردن آن است.
کاتکوسکی می‌گوید، اگرچه این چسب از مارمولک‌ها الهام گرفته شده اما اکنون در عملکرد از آنها پیشی گرفته است.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
کلمات کلیدی : میرنیوز دست رباتیک مارمولك
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
مرکز تحقیقات دریایی در دانشگاه امیرکبیر راه‌اندازی می‌شود
بسیجیان امروزین نسل زد بسیج هستند
تبدیل فیلتر سیگار به نوعی کامپوزیت توسط پژوهشگران دانشگاه تهران
مادران دانشجو در رشته های علوم پزشکی چه خدماتی دریافت می‌کنند؟
کارنامه آزمون دکتری علوم پزشکی منتشر شد
حمایت مجلس و دولت از طرح‌های حوزه آب در سازمان جهاد دانشگاهی شریف
۶۰ دانشجوی دارای حکم انضباطی به دانشگاه برگشتند
توسعه زیرساخت‌های رهگیری تجهیزات پزشکی در مراکز دیالیز و ناباروری
دستاورد اقتصادی پذیره‌نویسی سلول‌های بنیادی خون‌ساز در محک
دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی خواستار مستند سازی تجارب رویان شد
قل هوش مصنوعی افراد ساخته شد
دبیرشورای عالی انقلاب فرهنگی خواستار مستند سازی تجارب رویان شد
نشست معاونان دانشجویی مناطق دهگانه در دانشگاه تهران
شیوه‌نامه انضباطی دانشجویان مجددا بازنگری می‌شود
رفع مشکل تحریمی دانش بنیان‌های دفاعی/ ایجاد تحرک در تامین مالی
کارنامه آزمون دکتری علوم پزشکی منتشر شد/آغاز انتخاب رشته از ۶ آذر
جلوگیری از حمله صرع با کمک عینک نوین
۷ عامل خطر «زوال عقل» را بشناسید
بازدید طلاب مرکز آموزش‌های تخصصی تبلیغ از موزه دین و دنیا
واکنش وزارت بهداشت به قطع برق در بیمارستان‌ها
۶ بیمار کانادایی داوطلب کاشت تراشه ایلان ماسک می شوند
رئیس جمهور روز دانشجو به یکی از دانشگاه‌های تهران می‌رود
۶ بیمار کانادایی داوطلب کاشت تراشه ایلان ماسک شدند
همکاری معاونت فرهنگی وزارت علوم با حوزه هنری
مرگ و میر الکلی‌های آمریکایی در ۲۰ سال دو برابر شد
چین موتور مخصوص تسلیحات مافوق صوت را آزمایش کرد
«اقتصاد دانش‌بنیان» محور همکاری‌های مشترک ایران و ونزوئلا
قابلیت بیرون کشیدن متن از عکس مایکروسافت حذف شد
رونق تولید تبلت‌های بریل با ۴ سال حضور در نمایشگاه ایران ساخت
ثبت‌نام قطعی نمایشگاه ایران هلث ۱۴۰۴ از ۱۷ آذر آغاز می‌شود
