میرنیوز
ساخت دست رباتیک با قابلیت‌های منحصربه‌فرد
2021-12-15T14:00:55+03:30
به گزارش ایسنا و به نقل از دیلی‌میل، به گفته مهندسین دانشگاه آجو در سوون، کره جنوبی، این دستگاه تمامی اجزاء لازم برای انجام حرکات دست را دارد.
این دستگاه براساس یک دست رباتیک تجاری ساخته شده و می‌تواند فعالیت‌های گوناگونی انجام دهد از گرفتن یک تخم مرغ گرفته تا له کردن یک قوطی و استفاده از قیچی.
محققان می‌گویند که این دست قابلیت کار در حوزه‌های گوناگونی از جمله الکترونیک دارد و می‌تواند تراشه‌های کوچک رایانه‌ای را درون یک برد مدار به وسیله موچین قرار دهد.
دست‌های رباتیک پیشین نیازمند چندین جزء اضافی بودند تا تبدیل به دستی قدرتمند شوند یا بتوانند با ظرافت کار کنند. اما دست رباتیک کره جنوبی همزمان قادر به انجام هردو فعالیت است.
دست‌های رباتیک اولیه نیازمند یک بازوی اختصاصی نیز بودند اما محققان این دست رباتیک را به گونه‌ای طراحی کرده‌اند که می‌توان آن را با سایر سیستم‌های تجاری و بازوهای رباتیک موجود ادغام کرد.
نویسندگان این مقاله می‌گویند: تقلید از عملکرد بسیار پیچیده دست انسان چالشی است که هنوز در حوزه رباتیک حل نشده باقی مانده است.
دست انسان دارای سطوح بسیار بالایی از مهارت برای انجام فعالیت‌های مختلف است به خصوص فعالیت‌هایی که نیازمند نیروی قوی در گرفتن اجسام ظریف تا دستکاری ابزار مختلف هستند.
از ۲۰۶ استخوان بدن انسان، ۵۴ استخوان در دست‌ها قرار دارد و ماهیچه‌هایی که دست‌ها را کنترل می‌کنند بسیار پیچیده هستند.
نوک انگشتان نیز دارای "عضو انتهایی لامسه‌ای" (tactile corpuscles) است که به آن امکان حس کردن اجسام هنگام برداشتن آنها را می‌دهد.
برای افزودن این عملکردها به ربات‌ها، دست‌های رباتیک زیادی ساخته شده‌اند اما هرکدام از آنها محدودیت‌های خاص خود را داشته است. از دشوار بودن اتصال دست به بازوهای رباتیک موجود گرفته تا عدم آزادی عمل در انجام حرکات مختلف.
تیم کره‌ای سازنده این دست رباتیک به بررسی دست‌های رباتیک موجود پرداختند و ویژگی‌های مثبت و منفی آنها را مورد ارزیابی قرار دادند و معیارهای جدیدی برای دست رباتیک جدید خود تعیین کردند.
آنها در مقاله خود نوشتند: ما به این نتیجه رسیدیم که باید ویژگی‌های مثبتی را در دست رباتیک دنبال کنیم مثل : ظرافت، نیروی نوک انگشتان، کنترل‌پذیر بودن، نیرومندی، هزینه پایین ساخت، عدم نیاز به تعمیر و نگه‌داری زیاد و اندازه‌ی کوچک.
"ییکیوم کیم" (Uikyum Kim) و همکارانش این دست رباتیک را ساخته‌اند و آن را "ایلدا" (ILDA) نامیده‌اند.
"ایلدا" ۲۰ مفصل دارد که به آن امکان انجام حرکات با آزادی ۱۵ درجه را می‌دهد. نوک انگشتان این دست دارای نیرویی معادل ۳۴ نیوتون است. این میزان نیرو برای بریدن کاغذ به وسیله قیچی مناسب است.
وزن آن کمتر از یک کیلوگرم و ابعاد آن تنها ۲۱.۵۹ سانتی‌متر است.
تمامی اجزاء آن در یک دست ادغام شده‌اند بنابراین می‌توان آن را به بازوهای رباتیک موجود بدون نیاز به افزودن اجزاء اضافه متصل کرد.
در طی چندین آزمایش، سازندگان شاهد توانایی این دست در بلند کردن اجسام با شکل‌های متفاوت بودند همچنین این دست توانست یک قوطی را له کند و با ظرافت تمام یک تخم مرغ را بگیرد.
این دست رباتیک می‌تواند با قیچی کاغد را ببرد و اجسام بسیار کوچک را با موچین بلند کند. چنین مواردی برای یک دست‌رباتیک دستاوردهای قابل توجهی است.
مقاله مربوط به این دست رباتیک در مجله‌ی Nature Communications به چاپ رسیده است.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
کلمات کلیدی : میرنیوز دست رباتیک
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
مرکز تحقیقات دریایی در دانشگاه امیرکبیر راه‌اندازی می‌شود
بسیجیان امروزین نسل زد بسیج هستند
تبدیل فیلتر سیگار به نوعی کامپوزیت توسط پژوهشگران دانشگاه تهران
مادران دانشجو در رشته های علوم پزشکی چه خدماتی دریافت می‌کنند؟
کارنامه آزمون دکتری علوم پزشکی منتشر شد
حمایت مجلس و دولت از طرح‌های حوزه آب در سازمان جهاد دانشگاهی شریف
۶۰ دانشجوی دارای حکم انضباطی به دانشگاه برگشتند
توسعه زیرساخت‌های رهگیری تجهیزات پزشکی در مراکز دیالیز و ناباروری
دستاورد اقتصادی پذیره‌نویسی سلول‌های بنیادی خون‌ساز در محک
دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی خواستار مستند سازی تجارب رویان شد
قل هوش مصنوعی افراد ساخته شد
دبیرشورای عالی انقلاب فرهنگی خواستار مستند سازی تجارب رویان شد
نشست معاونان دانشجویی مناطق دهگانه در دانشگاه تهران
شیوه‌نامه انضباطی دانشجویان مجددا بازنگری می‌شود
رفع مشکل تحریمی دانش بنیان‌های دفاعی/ ایجاد تحرک در تامین مالی
کارنامه آزمون دکتری علوم پزشکی منتشر شد/آغاز انتخاب رشته از ۶ آذر
جلوگیری از حمله صرع با کمک عینک نوین
۷ عامل خطر «زوال عقل» را بشناسید
بازدید طلاب مرکز آموزش‌های تخصصی تبلیغ از موزه دین و دنیا
واکنش وزارت بهداشت به قطع برق در بیمارستان‌ها
۶ بیمار کانادایی داوطلب کاشت تراشه ایلان ماسک می شوند
رئیس جمهور روز دانشجو به یکی از دانشگاه‌های تهران می‌رود
۶ بیمار کانادایی داوطلب کاشت تراشه ایلان ماسک شدند
همکاری معاونت فرهنگی وزارت علوم با حوزه هنری
مرگ و میر الکلی‌های آمریکایی در ۲۰ سال دو برابر شد
چین موتور مخصوص تسلیحات مافوق صوت را آزمایش کرد
«اقتصاد دانش‌بنیان» محور همکاری‌های مشترک ایران و ونزوئلا
قابلیت بیرون کشیدن متن از عکس مایکروسافت حذف شد
رونق تولید تبلت‌های بریل با ۴ سال حضور در نمایشگاه ایران ساخت
ثبت‌نام قطعی نمایشگاه ایران هلث ۱۴۰۴ از ۱۷ آذر آغاز می‌شود
