میرنیوز
به گزارش ایسنا و به نقل از دیلیمیل، این ربات که "کیسی"(Cassie) نام دارد توانست پلههای دانشگاه ایالتی اورگن(Oregon) را با مهارت ۸۰ درصدی بدون استفاده از چشم و حسگر طی کند. این ربات دوپا آموزش دیده است که با استفاده از حس عمقی یا تَن آگاهی از سطوح ناهموار بالا برود. حس عمقی حسی است که به وسیله آن فرد حرکت و موقعیت اعضای بدن خود را درک میکند.
محققان میگویند، این موضوع از آن جهت اهمیت دارد که ممکن است زمانی به دلیل وجود مه، نور کم یا عوامل دیگر هوش بصری ربات محدود شود.
"کیسی" توسط آزمایشگاه دینامیک دانشگاه اورگن در سال ۲۰۱۷ ساخته شده است.
طبق گفتهی موسسهی مهندسین برق و الکترونیک: "کیسی" سر ندارد اما میتواند پاهای خود را به جلو، عقب و طرفین حرکت دهد و بچرخاند.
این ربات تاکنون توانسته آزمایشهای سختی مثل راه رفتن در میان آتش و اسکیتسواری انجام دهد. مدتهاست که رباتها میتوانند به وسیلهی دوربینها و حسگرهایشان از پلهها بالا و پایین بروند اما در شرایطی خاص مثل نور کم نمیتوان از دادههای بصری استفاده کرد.
محققان در مقالهی خود که در مجلهی "ARXIV" منتشر شده است توضیح میدهند که پیش از اینکه "کیسی" در شرایط واقعی مورد آزمایش قرار بگیرد مهندسان به طور مجازی به وسیلهی یک شبیهساز آن را آموزش دادند و به آن یاد دادند که چگونه در موقعیتهای مختلف مثل پلهها و سطوح صاف حرکت کند.
سرانجام وقت آزمایش واقعی رسید، محققان کیسی را به دانشگاه ایالتی اورگن بردند و شاهد حرکت آن بر روی پله و سطوح ناهمواری بودند که "کیسی" تاکنون ندیده بود.
این ربات دوپا طی انجام ۱۰ آزمایش، ۸۰ درصد در بالا رفتن از پلهها و ۱۰۰ درصد در پایین آمدن از آنها موفق بود.
این ربات محدودیتهای کمی نیز داشت از جمله حفظ سرعت ثابت خود در طول حرکت.
"کیسی" تنها پس از تنها سه ماه توانست بدون افتادن روی سطوح مختلف حرکت کند که این موفقیت چشمگیری است.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد
آتشسوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی میشود!
استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد
۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند
چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند
راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور
وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام میکند
زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت
هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه
بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک
اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک
نشست چالشهای زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار میشود
چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم
خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است
چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند
بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا
جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفهای داشته باشد
هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی
نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار میشود
دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعدههای سالم
وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت
۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند
بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان
۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند
داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی میشود
ایران دارای قویترین نظام سلامت در منطقه است
ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد
اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد
جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است
تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا