میرنیوز
به گزارش ایسنا و به نقل از تکاکسپلور، پژوهشگران "دانشگاه صنعتی ژجیانگ"(Zhejiang University of Technology)، "دانشگاه تیانجین"(TJU)، "دانشگاه فناوری نانجینگ"(NJTech) چین و "دانشگاه ریتسومیکان"(Rits) ژاپن، یک انگشت رباتیک نرم ابداع کردهاند که یک حسگر منحنی با استفاده از چاپ سهبعدی در آن تعبیه شده است. این انگشت رباتیک، از چندین ماده از جمله یک الکترود قابل کشش ساخته شده است.
"منجینگ ژی"(Mengying Xie)، از نویسندگان این پژوهش گفت: رباتهای نرم میتوانند مانند پلی روی شکاف میان ماشینها و انسانها باشند اما این موضوع مهم است که بتوانند تعامل ایمن میان انسان، اشیا و محیط را تضمین کنند. حسگرهای نرم میتوانند نقش مهمی در پیشرفت رباتهای نرم قابل کنترل داشته باشند و کارآیی آنها را افزایش دهند.
این گروه پژوهشی با الهام از پروژههای پیشین، یک انگشت نرم رباتیک مبتنی بر چاپ سهبعدی ابداع کردهاند که قابلیت حس کردن دارد.
این انگشت رباتیک، به یک حسگر فشرده شامل یک الکترود مجهز است که میتواند انتهای ناشی از خم شدن انگشت را احساس کند و کار خود را بدون نیاز به منبع خارجی نیرو انجام دهد.
ژی ادامه داد: فرآیند ساخت یک حسگر پیچیده معمولا به زمان زیادی نیاز دارد و امکان تولید انبوه آن نیز با محدودیت همراه است. اتصال ناپایدار کابل و مونتاژ پیچیده سیستم میتواند به عملکرد ضعیف کل سیستم رباتیک منجر شود.
ژی و همکارانش، سیستم خود را با استفاده از فناوری چاپ سهبعدی ساختند؛ در نتیجه توانستند زمان لازم برای ساخت نمونه ابتدایی را به صورت قابل توجهی کاهش دهند.
حسگرهای تعبیه شده در این انگشت رباتیک میتوانند سیگنالهای مکانیکی را به صورت موثر، به سیگنالهای الکتریکی تبدیل کنند. این حسگرها در بررسیهای پیشین، نقش امیدوارکنندهای را به عنوان رابط میان ماشین و انسان به نمایش گذاشتند.
این پژوهش، امکان ابداع ساختارهای رباتیک را با فناوری چاپ سهبعدی نشان میدهد. شاید در آینده بتوان از این روش برای ساخت سیستمهای رباتیک دیگری استفاده کرد که قابلیتهای حسی پیشرفتهای دارند.
این پژوهش، در مجله "Elsevier's Nano Energy" به چاپ رسید.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد
آتشسوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی میشود!
استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد
۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند
چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند
راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور
وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام میکند
زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت
هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه
بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک
اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک
نشست چالشهای زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار میشود
چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم
خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است
چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند
بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا
جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفهای داشته باشد
هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی
نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار میشود
دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعدههای سالم
وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت
۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند
بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان
۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند
داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی میشود
ایران دارای قویترین نظام سلامت در منطقه است
ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد
اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد
جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است
تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا