میرنیوز
ابداع انگشت رباتیک با کمک فناوری چاپ ۳بعدی
2020-05-17T14:34:54+04:30
به گزارش ایسنا و به نقل از تک‌اکسپلور، پژوهشگران "دانشگاه صنعتی ژجیانگ"(Zhejiang University of Technology)، "دانشگاه تیانجین"(TJU)، "دانشگاه فناوری نانجینگ"(NJTech) چین و "دانشگاه ریتسومیکان"(Rits) ژاپن، یک انگشت رباتیک نرم ابداع کرده‌اند که یک حسگر منحنی با استفاده از چاپ سه‌بعدی در آن تعبیه شده است. این انگشت رباتیک، از چندین ماده از جمله یک الکترود قابل کشش ساخته شده است.
"منجینگ ژی"(Mengying Xie)، از نویسندگان این پژوهش گفت: ربات‌های نرم می‌توانند مانند پلی روی شکاف میان ماشین‌ها و انسان‌ها باشند اما این موضوع مهم است که بتوانند تعامل ایمن میان انسان، اشیا و محیط را تضمین کنند. حسگرهای نرم می‌توانند نقش مهمی در پیشرفت ربات‌های نرم قابل کنترل داشته باشند و کارآیی آنها را افزایش دهند.
این گروه پژوهشی با الهام از پروژه‌های پیشین، یک انگشت نرم رباتیک مبتنی بر چاپ سه‌بعدی ابداع کرده‌اند که قابلیت حس کردن دارد.
این انگشت رباتیک، به یک حسگر فشرده شامل یک الکترود مجهز است که می‌تواند انتهای ناشی از خم شدن انگشت را احساس کند و کار خود را بدون نیاز به منبع خارجی نیرو انجام دهد.
ژی ادامه داد: فرآیند ساخت یک حسگر پیچیده معمولا به زمان زیادی نیاز دارد و امکان تولید انبوه آن نیز با محدودیت همراه است. اتصال ناپایدار کابل و مونتاژ پیچیده سیستم می‌تواند به عملکرد ضعیف کل سیستم رباتیک منجر شود.
ژی و همکارانش، سیستم خود را با استفاده از فناوری چاپ سه‌بعدی ساختند؛ در نتیجه توانستند زمان لازم برای ساخت نمونه ابتدایی را به صورت قابل توجهی کاهش دهند.
حسگرهای تعبیه شده در این انگشت رباتیک می‌توانند سیگنال‌های مکانیکی را به صورت موثر، به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل کنند. این حسگرها در بررسی‌های پیشین، نقش امیدوارکننده‌ای را به عنوان رابط میان ماشین و انسان به نمایش گذاشتند.
این پژوهش، امکان ابداع ساختارهای رباتیک را با فناوری چاپ سه‌بعدی نشان می‌دهد. شاید در آینده بتوان از این روش برای ساخت سیستم‌های رباتیک دیگری استفاده کرد که قابلیت‌های حسی پیشرفته‌ای دارند.
این پژوهش، در مجله "Elsevier's Nano Energy" به چاپ رسید.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
کلمات کلیدی : میرنیوز ربات حسگر چاپ سهبعدي سيگنال
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
هشدار درباره مصرف خودسرانه داروهای گیاهی/خطرات پنهان برای سلامت
پرتاب یک ماهواره جدید ایرانی با پرتابگر سایوز در سال ۱۴۰۴
رایزنی برای انتشار بیست‌ودومین فراخوان جذب هیئت علمی علوم پزشکی
مرکز تحقیقات دریایی در دانشگاه امیرکبیر راه‌اندازی می‌شود
بسیجیان امروزین نسل زد بسیج هستند
تبدیل فیلتر سیگار به نوعی کامپوزیت توسط پژوهشگران دانشگاه تهران
مادران دانشجو در رشته های علوم پزشکی چه خدماتی دریافت می‌کنند؟
کارنامه آزمون دکتری علوم پزشکی منتشر شد
حمایت مجلس و دولت از طرح‌های حوزه آب در سازمان جهاد دانشگاهی شریف
۶۰ دانشجوی دارای حکم انضباطی به دانشگاه برگشتند
توسعه زیرساخت‌های رهگیری تجهیزات پزشکی در مراکز دیالیز و ناباروری
دستاورد اقتصادی پذیره‌نویسی سلول‌های بنیادی خون‌ساز در محک
دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی خواستار مستند سازی تجارب رویان شد
قل هوش مصنوعی افراد ساخته شد
دبیرشورای عالی انقلاب فرهنگی خواستار مستند سازی تجارب رویان شد
نشست معاونان دانشجویی مناطق دهگانه در دانشگاه تهران
شیوه‌نامه انضباطی دانشجویان مجددا بازنگری می‌شود
رفع مشکل تحریمی دانش بنیان‌های دفاعی/ ایجاد تحرک در تامین مالی
کارنامه آزمون دکتری علوم پزشکی منتشر شد/آغاز انتخاب رشته از ۶ آذر
جلوگیری از حمله صرع با کمک عینک نوین
۷ عامل خطر «زوال عقل» را بشناسید
بازدید طلاب مرکز آموزش‌های تخصصی تبلیغ از موزه دین و دنیا
واکنش وزارت بهداشت به قطع برق در بیمارستان‌ها
۶ بیمار کانادایی داوطلب کاشت تراشه ایلان ماسک می شوند
رئیس جمهور روز دانشجو به یکی از دانشگاه‌های تهران می‌رود
۶ بیمار کانادایی داوطلب کاشت تراشه ایلان ماسک شدند
همکاری معاونت فرهنگی وزارت علوم با حوزه هنری
مرگ و میر الکلی‌های آمریکایی در ۲۰ سال دو برابر شد
چین موتور مخصوص تسلیحات مافوق صوت را آزمایش کرد
«اقتصاد دانش‌بنیان» محور همکاری‌های مشترک ایران و ونزوئلا
