میرنیوز
این ربات کاربردی به عنوان پروژه دانشجوی کارشناسی ناصر جوانمرد و با نظارت رضا زارع عضو هیأت علمی دانشگاه بیرجند و سیدحسین موسوی در محل آزمایشگاه پروژه الکترونیک دانشگاه بیرجند ساخته شد.
به گزارش ایسنا، به نقل از روابط عمومی دانشگاه بیرجند، ربات کاربردی جستجوگر با بهکارگیری بازوی طراحی شده توسط امیر راشدی و صالح شمسی نژاد و حمایت دکتر محسن فرشاد عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند و مرکز علمی شهید علم الهدی انجمن اسلامی دانشجویان مستقل دانشگاه ساخته شده است.
این پروژه از قسمتهای جستجو، ردگیری و انطباق تشکیل یافته است، به گونهای که شخص را به عنوان هدف در نظر گرفته و با تقسیم تنه به سه قسمت بالا، وسط و پایین تنه صورت فرد را پیدا کرده و فرد موردنظر را دنبال میکند.
عملیات پیدا کردن چهره فرد با پردازش تصویر اتفاق میافتد و با الگوریتمهای کنترلی موجود، توسط بازو ردگیری و دنبال کردن سوژه انجام میشود.
این پروژه در راستای بررسی کیفیت تولید، مباحث امنیتی و ... کاربرد دارد و با ترکیب آن با ربات خدمتکار و انتقال تصویر می توان از آن در محیط های خطرناک نیز استفاده کرد.
برای ساخت این پروژه با توجه به بحث پردازشی و نیاز به پردازشگرها و عملگرهای سریع مورد نیاز برای آن در حدود 25 میلیون تومان هزینه شده است و ساخت آن تقریباً یک و نیم سال به طول انجامیده است.
تاکنون اینگونه رباتها در داخل و خارج از کشور ساخته شده است که انجام این پروژه در دانشگاه بیرجند با توجه به تکنیکهای موجود در آن قابل توجه است.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
وطن دوستی مؤلفه مهمی در پدافند غیرعامل است
هیئت داوران جشنواره تئاتر مازندران مشخص شدند
گلزنی مشکل لیگ فوتبال کشور است
عملکرد رئیس جمهور در توجه به مذاهب قابل تقدیر است
امنیت پایدار در مرزهای کشور وجود دارد
منابع آبی کهگیلویه و بویراحمد آلودگی ندارد/ تایید مطلوبیت کلرزنی
مسیر راهپیمایی ۱۳ آبان در شهرستان تربت جام اعلام شد
باید به سمت مدیریت مصرف انرژی در ساختمان سازی برویم
اهدای کلید مسکن به خانوادههای جانباختگان معدن جو در طبس
نیروی دریایی ارتش برای دفاع از ملت و کشور آماده است
حقوق و دستمزد مطابق تورم پرداخت شود
اگر مسلمانان به وحدت برسند میتوانند یک قدرت بزرگ در منطقه باشند
کسری ۱۵۰ هزار میلیارد تومانی در تأمین اجتماعی/ متناسب سازی حقوق بازنشستگان مطالبه جدی است
رییس جمهور قم را به مقصد تهران ترک کرد
دومین معدن ذغال سنگ در گلستان پلمب شد
پرداخت ۲۵۰ میلیون تومان به خانوادههای جانباختگان حادثه معدن طبس
ارائه بستههای حمایتی به خانوادههای جانباختگان معدن تا پایان سال
حل مشکلات استان تهران با حضور میدانی/ اعتبارات ملی جذب شود
حضور۷۰ درصد هنرمندان کشور در جشنواره تئاتر کودک و نوجوان
تمام تلاش دولت چهاردهم ایجاد و ارتقای رضایتمندی نزد مردم است
ضرورت هوشمند سازی خدمات در لایههای مختلف سازمان تأمین اجتماعی
مصرف گاز در مازندران دو برابر شده است
بی توجه به راه های مازندران عامل توسعه نیافتگی است
حل مشکلات کشور با تعقل و تدبیر امکانپذیر است
تاکید بیانیههای ایران بر برقراری صلح وآتش بس درسرزمینهای اشغالی
ارزش پول ملی کشور تقویت شود/تقدیر از مواضع پزشکیان در حمایت از محور مقاومت
همه تلاش خود را برای حل مشکلات کشور به کار گرفتهایم
امنیت امری مشارکتی است
۷۰ تن آهنآلات قاچاق در لنجان کشف شد
آثار مهمی از ایران در یونسکو ثبت شده است