میرنیوز
به گزارش ایسنا، امروزه با افزایش تصادفات رانندگی و افزایش خسارات جانی و مالی ناشی از این حوادث، توجه به سیستمهای حملونقل هوشمند شهری افزایش یافته است. این سیستمها بهعنوان یک روش کارآمد برای بهبود مسئله حملونقل بکار گرفته میشوند. هوشمندسازی سیستم حملونقل را میتوان به رانندگی خودکار، پارک گاراژ، پارک موازی و مواردی نظیر اینها تعریف کرد. ازآنجاکه حدود ۵۰ درصد تصادفات رانندگی مربوط به اشتباهات شخص راننده است، ازاینرو محققان به دنبال یافتن راههای جدید در جهت کاهش میزان تلفات رانندگی هستند.
استفاده از سیستمهای کنترلی هوشمند، باعث بهبود سیستم حملونقل شده و رانندگی بسیار ایمنتر و سریعتری را برای رانندگان فراهم میکند. پژوهشهای متعددی در زمینه سیستمهای حملونقل هوشمند انجامشده که هر یک در زمینه تکمیل و رفع مشکلات این سیستمها گام برداشتهاند. در این رابطه میتوان به انواع روشهای پارک موازی خودرو و پیادهسازی عملی آن، راهبرد موسوم به SLAM برای چرخش ربات شبه خودرو در محیطهای محصور، الگوریتم کنترلی مدل مجازی و معادلات سادهشده دینامیکی خودرو برای تعقیب مسیر و طراحی کنترلکننده مد لغزشی برای تعقیب مسیر مرجع خودرو اشاره کرد.
در همین راستا، گروهی از محققان کشور در مطالعهای پژوهشی به طراحی و پیادهسازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو پرداختهاند.
در این پژوهش که توسط دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شده است، محققان در ابتدا اطلاعات حاصل از بررسی آییننامهها و قوانین راهنماییورانندگی و نیز تحقیقات انجامشده از آموزشگاهها و پلیس راهنماییورانندگی را جمعآوری کردند.
سپس نتایج آزمایشهای تجربی سیستم دورزدن بر روی خودروی واقعی در خیابانهای با عرض مختلف بررسی شد و درنهایت نیز، مسیرهای مناسب دورزدن خودکار خودرو طراحیشده و کنترلکننده مد لغزشی مناسب نیز برای کنترل سیستم دورزدن خودرو طراحی شد.
به گفته احسان خلیلی، محقق گروه کنترل دانشگاه صنعتی اصفهان و سایر همکارانش در این تحقیق، «طراحی سیستم فازی تصمیمگیری حرکت خودرو در هنگام دورزدن از نوآوریهای مهم صورت گرفته در این پژوهش است».
این محققان میگویند: «جهت تأیید صحت طراحیهای صورت گرفته با نتایج عملی، یک ربات شبه خودرو بر اساس ابعاد در مقیاس کوچکتر یک خودروی واقعی طراحی و ساختهشد و سیستم دورزدن خودکار بر روی آن پیادهسازی گردید. مقایسه نتایج شبیهسازی و پیادهسازی صورت گرفته بر روی ربات شبه خودرو نشان از کارآمدی و دقت مناسب سیستم کنترلی طراحیشده دارد».
این سیستم کنترلی جالب توجه که قابلیت اجرا و تعبیه روی خودروها را دارد، نشان از توان بالای متخصصان کشور برای حضور گستردهتر در حوزه طراحی و تولید خودرو و رفع انحصارهای موجود فعلی در این صنعت دارد.
این نتایج فنی، در نشریهای علمی پژوهشی تحت عنوان «مجله کنترل» که زیر نظر انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران است، منتشر شدهاند.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد
آتشسوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی میشود!
استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد
۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند
چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند
راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور
وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام میکند
زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت
هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه
بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک
اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک
نشست چالشهای زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار میشود
چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم
خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است
چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند
بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا
جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفهای داشته باشد
هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی
نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار میشود
دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعدههای سالم
وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت
۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند
بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان
۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند
داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی میشود
ایران دارای قویترین نظام سلامت در منطقه است
ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد
اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد
جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است
تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا