میرنیوز
روبات محققان ایرانی عکسبرداری اولتراساوند را ایمن می کند
2024-12-13T08:07:19+03:30
به گزارش خبرنگار مهر، گروهی از محققان با کمک صالح غرایی، بابک مصدق، سیدحمیدرضا علایی، تورج آشوری، امیر علی امیری مقدم طی پژوهشی که در نشریه انجمن مهندسان مکانیک آمریکا (ASME Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy ) منتشر شده از توسعه یک سیستم نرم روباتیک جدید برای کاربردهای اولتراساوند خبر داده اند.
تماس مستقیم پروب اولتراساند با بدن بیمار ریسکی برای ایمنی وی به حساب می آید و به همین دلیل کنترل موقعیت پروب و میزان نیرویی که برای کنترل آن به کار می رود، فعالیتی بسیار مهم است. روبات پیشنهادی این محققان از سیستم کنترل غیرفعال استفاده می کند که با اتکا به فناوری نرم روبات، تعاملی ایمن بین ابزار و بیمار فراهم می کند.
ساختار این نرم روبات را می توان مانند یک فنر غیرخطی در نظر گرفت که می توان آن را برای اعمال نیروی ایمن در فضای کاری ربات طراحی کرد تا ایمنی تعامل انسان و ربات را تضمین شود.
تحقیق در این زمینه نشان می دهد تصویربرداری اولتراساند موثر قلب و شکم نیازمند 6 درجه آزادی است. این درجه آزادی شامل 3درجه آزادی حرکت است که با استفاده از یک روبات موازی با کابل نرم و هیبریدی جدید ایجاد می شود و همچنین به 3 حرکت مچی نیاز است که براساس طراح مفصلی جهانی ایجاد شده است.
نتایج آزمایش نشان داد روبات می تواند به این 6 درجه آزادی دست یابد و نیروی بازدارنده آن را می‌توان برای ایجاد نیروی یکنواخت در فضای کار مهندسی کرد.
منبع : خبرگزاری مهر
کلمات کلیدی : میرنیوز ربات تجهیزات پزشکی نوآوری محقق ایرانی تحقیقات علمی
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
ارتباط فعالیت‌های تحریک ذهنی در زمان استراحت با سلامت بهتر مغز
سقط جنین جنایت است
معاونت علمی و فناوری پشتیبان قاطع اجرای سند رمز ارز بانک مرکزی
ضرورت توجه به حوزه علوم پایه در سیاست‌گذاری‌های کلان
بازنگری در برنامه «غنی‌سازی آرد با آهن و اسید فولیک» پس از ۱۵ سال
دعوت از ایده‌پردازان برای حل ناترازی‌ها در کشور
آخرین تلاش‌های تیک تاک برای ماندن در آمریکا
حمایت از تولید داخلی و حل بحران نقدینگی، اولویت‌های اصلی سازمان غذا و دارو است
سند ساماندهی رمزارزها به دنبال تسهیل فعالیت و جلوگیری از اعمال سلیقه است
همایش علم و فناوری در برنامه هفتم پیشرفت برگزار می‌شود
فایرفاکس گزینه ردیابی نکردن کاربران را حذف می کند
سیمایی صراف: بخشی از نامطلوبی وضعیت علمی محصول مشکلات اقتصادی است
میزان سوختگی در ایران ۸ برابر متوسط جهانی؛ راه‌های پیشگیری از سوختگی
محقق حوزه انرژی‌های تجدیدپذیر جزو برترین پژوهشگران کشور قرار گرفت
سرمایه‌گذاری هلدینگ خلیج فارس در پروژه هوش مصنوعی معاونت علمی
مشوق‌هایی برای جذب طلاب به حوزه ایجاد شود
بازنگری در برنامه غنی‌سازی آرد با «آهن و اسید فولیک» پس از ۱۵ سال
تعیین مبلغ اضافه کاری پرستاران به کجا رسید؟
تحقیقات پایان سیاست فیلترینگ را نشان داده است
رشته‌ها و پژوهش‌های علوم انسانی باید آسیب شناسی شود
برگزاری نمایشگاه کار دانشگاه علم و صنعت با ارائه بیش از ۵۰۰ فرصت شغلی
نقش جشنواره فارابی در معرفی نظریه‌های برجسته علوم انسانی
معرفی برگزیدگان جشنواره فارابی؛ اعطای جایزه صلح به استاد آمریکایی
پهپادهای چینی مجهز به لیزر فلز بر می شوند
دانشگاه‌ها در حل مسائلی مثل آلودگی هوا فعال‌تر باشند
ثبت‌نام آزمون ورودی جامعه‌الزهرا (س) آغاز شد
برگزیدگان جشنواره فارابی تقدیر شدند
کدام دانشجویان می‌توانند در کنکور ۱۴۰۴ ثبت نام کنند
حال ناخوش توریسم سلامت ایران؛ ارزآوری هر گردشگر معادل ۵۰ بشکه نفت!
گلایه معاون وزیر علوم از عملکرد دانشگاه‌ها در استفاده از ظرفیت قانون جهش دانش بنیان
