میرنیوز
محققان ایرانی کارایی مفاصل «نرم روبات‌ها» را افزایش دادند
2024-12-05T08:20:38+03:30
به گزارش خبرنگار مهر، در عصر کنونی انواع مختلفی از روبات‌ها در زمینه‌های متعدد از کارخانه‌های خودروسازی گرفته تا نرم روبات‌های کمکی استفاده می‌شوند. برای استفاده بهینه از روبات باید بتوان به شیوه‌ای موثر آن را کنترل کرد به همین دلیل کنترل عملیات‌ها و حرکات روبات اهمیت زیادی دارد.
در این میان نرم روبات‌ها و محرک‌ها چند مزیت بر روبات‌های سخت دارند، از جمله آنکه برق کمتری مصرف می‌کنند، سبک تر هستند و در برخورد با بافت زنده نرم‌تر عمل می‌کنند. علاوه بر این موارد هزینه‌های تولید ارزان و حرکات سریع نیز اهمیت زیادی دارد.
با این وجود کنترل نرم روبات‌ها چالش برانگیزتر است. در همین راستا مسلم محمدی از دانشگاه دیکن استرالیا، مهدی بداغی از دانشگاه ناتینگهام ترنت انگلیس به همراه گروهی دیگر از پژوهشگران یک ساختار چاپ سه بعدی با الیاف‌های کربنی ابداع کرده‌اند تا سیگنال‌های محرکی که به نام «چاپ چهار بعدی» شناخته می‌شود را ارائه کنند. این ساختار با توجه به محیطی که در آن به کار می‌رود، سطوح خاصی از سختی (سفتی) را برای انطباق با شرایط جدید فراهم می‌کند.
در همین راستا یک دستگاه «کنترل غیرخطی» مبنی بر الگوریتم‌های یادگیری تقویتی (RL) نیز برای تنظیم سفتی مفاصل نرم روبات به کار می‌رود. این دستگاه کنترل براساس مدل‌های ریاضی Simulink ارائه می‌شود و در مرحله بعد در تنظیمات آزمایشی به کار می‌رود.
یادگیری تقویتی (RL) یک تکنیک یادگیری ماشینی (ML) است که نرم افزار را برای تصمیم گیری درباره دستیابی به بهینه‌ترین نتایج آموزش می‌دهد. این فرآیند یادگیری آزمون و خطا را تقلید می‌کند که انسان‌ها برای رسیدن به اهداف خود از آن استفاده می‌کنند. همچنین Simulink یک محیط برنامه نویسی گرافیکی مبتنی بر MATLAB برای مدل سازی، شبیه سازی و تجزیه و تحلیل سیستم‌های پویای چند دامنه‌ای است.
نتایج نشان می‌دهد که دستگاه کنترل مبتنی بر یادگیری تقویتی پتانسیل زیادی برای انطباق با شرایط مختلف پیش بینی نشده دارد. علاوه بر این، این دستگاه کنترل مصرف برق را در مقایسه با یک کنترل کننده خطی به میزان قابل توجهی کاهش می‌دهد.
منبع : خبرگزاری مهر
کلمات کلیدی : میرنیوز تحقیقات علمی ربات چاپ سه بعدی محقق ایرانی
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
ارتباط فعالیت‌های تحریک ذهنی در زمان استراحت با سلامت بهتر مغز
سقط جنین جنایت است
معاونت علمی و فناوری پشتیبان قاطع اجرای سند رمز ارز بانک مرکزی
ضرورت توجه به حوزه علوم پایه در سیاست‌گذاری‌های کلان
بازنگری در برنامه «غنی‌سازی آرد با آهن و اسید فولیک» پس از ۱۵ سال
دعوت از ایده‌پردازان برای حل ناترازی‌ها در کشور
آخرین تلاش‌های تیک تاک برای ماندن در آمریکا
حمایت از تولید داخلی و حل بحران نقدینگی، اولویت‌های اصلی سازمان غذا و دارو است
سند ساماندهی رمزارزها به دنبال تسهیل فعالیت و جلوگیری از اعمال سلیقه است
همایش علم و فناوری در برنامه هفتم پیشرفت برگزار می‌شود
فایرفاکس گزینه ردیابی نکردن کاربران را حذف می کند
سیمایی صراف: بخشی از نامطلوبی وضعیت علمی محصول مشکلات اقتصادی است
میزان سوختگی در ایران ۸ برابر متوسط جهانی؛ راه‌های پیشگیری از سوختگی
محقق حوزه انرژی‌های تجدیدپذیر جزو برترین پژوهشگران کشور قرار گرفت
سرمایه‌گذاری هلدینگ خلیج فارس در پروژه هوش مصنوعی معاونت علمی
مشوق‌هایی برای جذب طلاب به حوزه ایجاد شود
بازنگری در برنامه غنی‌سازی آرد با «آهن و اسید فولیک» پس از ۱۵ سال
تعیین مبلغ اضافه کاری پرستاران به کجا رسید؟
تحقیقات پایان سیاست فیلترینگ را نشان داده است
رشته‌ها و پژوهش‌های علوم انسانی باید آسیب شناسی شود
برگزاری نمایشگاه کار دانشگاه علم و صنعت با ارائه بیش از ۵۰۰ فرصت شغلی
نقش جشنواره فارابی در معرفی نظریه‌های برجسته علوم انسانی
معرفی برگزیدگان جشنواره فارابی؛ اعطای جایزه صلح به استاد آمریکایی
پهپادهای چینی مجهز به لیزر فلز بر می شوند
دانشگاه‌ها در حل مسائلی مثل آلودگی هوا فعال‌تر باشند
ثبت‌نام آزمون ورودی جامعه‌الزهرا (س) آغاز شد
برگزیدگان جشنواره فارابی تقدیر شدند
کدام دانشجویان می‌توانند در کنکور ۱۴۰۴ ثبت نام کنند
حال ناخوش توریسم سلامت ایران؛ ارزآوری هر گردشگر معادل ۵۰ بشکه نفت!
گلایه معاون وزیر علوم از عملکرد دانشگاه‌ها در استفاده از ظرفیت قانون جهش دانش بنیان
