میرنیوز
سگ روباتیک با تقلید از انسان بهتر حرکت می کند
2024-11-19T14:27:21+03:30
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، ابزار ابداعی محققان دانشگاه فنی مونیخ به انجام حرکات با مصرف انرژی کم کمک می کند. محققان آن را روی یک سگ روباتیک به نام «برت» آزمایش کردند. برت با اتکا بر الگوهای نوسان طبیعی و زمانبندی دقیق حرکات سریع تر و پویاتری انجام داد و عملکرد آن از روبات هایی که از روش های سنتی برای نشان دادن چابکی استفاده می کردند، بهتر بود.
به گفته محققان این نوآوری به روبات ها اجازه می دهد کارامدتر حرکت کنند و راحت تر شیوه حرکات انسان و حیوان را تقلید کنند.
ابزار ابداعی محققان دانشگاه فنی مونیخ روی یک سگ روباتیک کوچک که توسط مرکز هوافضای آلمان ابداع شده بود، آزمایش شد. هدف این تحقیق توسعه کارآمد و انطباق پذیر حرکات پاها بود.
راه رفتن و جهیدن نمونه هایی از ۶ الگوی حرکتی نیازمند به انرژی اندک هستند که محققان برای روبات برت یافته اند. این الگوها با نوسان ذاتی ربات مطابقت دارد و نشان می دهد که استفاده از این ریتم های ذاتی برای ایجاد راه رفتن کارآمد امکان پذیر است.
این حرکات در سیستم‌های سایشی دنیای واقعی با استفاده از پالس های دقیق انرژی که توسط یک تنظیم کننده که با رایانه کنترل می شد، انجام شد. این روش شبیه سازی رفتار والدینی است که کودک را روی تاب هل می دهند اما اجرای آن برای ربات ها نیازمند دقت بالا است تا همان زمانبندی به وجود بیاید.
به گفته محققان موفقیت این روش در یک مقایسه بین ۳ روبات برت نمایش داده بود. روباتی که با روش جدید برنامه ریزی شده بود، سریع تر از همتایانش حرکت می کرد و پویاتر بود. این امر نشان دهنده پتانسیل استفاده از روش حرکت مبتنی بر نوسان طبیعی در روبات هاست.
منبع : خبرگزاری مهر
کلمات کلیدی : میرنیوز روبات تحقیقات علمی نوآوری
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
جریمه اتحادیه اروپا در انتظار آمازون
سرپرست دانشگاه آزاد اسلامی استان کردستان و واحد سنندج منصوب شد
۲ انتصاب در دانشگاه علوم پزشکی شهیدبهشتی
افسردگی از شایع‌ترین اختلالات روانپزشکی است
نشست مسئولان حوزه‌های بسیج دانشجویی دانشگاه آزاد برگزار شد
انتصاب مشاور رئیس دانشگاه علوم پزشکی شهیدبهشتی در امور فرهنگی
درمان بیماری ایدز در کشور رایگان است
کنگره بین المللی «سلامت در حوادث و بلایا» برگزار می‌شود
نخستین کلوز آپ از ستاره درحال مرگ در کهکشان همسایه ثبت شد
مهلت درخواست رشته‌های تحصیلی در حوزه‌های استانی تمدید شد
این مُسکن‌ها خطر خونریزی داخلی را افزایش می‌دهند
مهاجرت ۲۵ درصد اساتید؛ تلاش برای رفع مشکلات اقتصادی
وزارت بهداشت طب سنتی و مکمل را به رسمیت می‌شناسد
باید هزینه سلامت را با سبک زندگی سالم پایین بیاوریم
حسگر محققان ایرانی محیط آبزیان را ایمن نگه می‌دارد
عامل مهم ابتلا به تب دنگی در جهان
هزینه درمان ۸۰۰ هزار مصدوم ترافیکی روی دست نظام سلامت!
مهاجرت ۲۵ درصد اساتید/ تلاش برای رفع مشکلات اقتصادی اساتید
مهاجرت ۲۵درصد اساتید/ تلاش برای رفع مشکلات اقتصادی اساتید
اظهارات وزیر علوم درباره انتصابات و آمار دانشجویان اخراجی و تعلیقی
سه فاکتور خطر سکته مغزی/ آسان‌ترین راهکار کاهش استرس و اضطراب
قدیانی: دانشجویان بسیجی باید پرچمدار مراکز تحقیقاتی باشند
دانشجویان بسیجی باید پرچمدار مراکز تحقیقاتی باشند
نحوه ارائه خدمات پیامک انبوه برای کاهش شکایت کاربران بررسی شد
همکاری دانشگاههای شهیدبهشتی و شریف در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک
مشکلات رزیدنت‌ها بررسی و رفع خواهد شد
شرایط پذیرش دانشجویان استعداد درخشان در دانشگاه شریف اعلام شد
ثبت‌نام دانشجویان استعداد درخشان در دانشگاه علم و صنعت تمدید شد
نوجوانان استرالیایی در آستانه محدودیت استفاده از شبکه‌های اجتماعی
ظفرقندی: موافق درمان رایگان سالمندان نیستم
