میرنیوز
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، بسیاری از ربات های صنعتی برای اجتناب از آسیب رساندن به کارگران انسانی حسگرهایی دارند که هرگونه تماس فیزیکی با افراد یا اشیای دیگر را ردیابی می کنند. اکنون محققان یک ژاکت فناورانه ابداع کرده اند که این قابلیت را به ربات های بدون حس لامسه می افزاید.
این فناوری که «پلیور رباتیک»( RobotSweater) نام گرفته توسط گروهی از محققان دانشگاه کارنگی ملون و به رهبری جیمز مک کان و چانگلیو لیو ابداع شده است. پارچه مذکور دور یک بازوی رباتیک یا ابزارهای دیگر پیچیده و به منبع قدرت متصل می شود. این پارچه از ۳ لایه ماده رویهم ابداع شده است.
در لایه های رویی و زیرین از نخ نایلون با نوارهایی از فیبر فلزی رسانا در آنها، استفاده شده است. این نوارها در یک لایه به طور ردیفی و در لایه بعد به طور ستونی قرار گرفته اند و هنگامیکه از بالا دیده می شوند، شبیه یک شبکه به نظر می رسند. بین دو لایه مذکور نیز یک عایق غیررسانا قرار می گیرد.
هنگامیکه فشار خارجی به پلیور رباتیک اعمال نمی شود، دو لایه حاوی نوارهای رسانا از یکدیگر جدا هستند اما پس از اعمال فشار برخی از نوارها روی لایه های مذکور از طریق سوراخ هایی در لایه عایق با یکدیگر تماس می یابند.
به این ترتیب مدار الکتریکی بسته می شود و یک سیگنال به و جود می آید. با تحلیل ردیابی منبع سیگنال در شبکه حاوی نوارهای رسانا، می توان محل اعمال فشار را روی پلیور رباتیک ردیابی کرد.
در مرحله بعد چنین رباتی می تواند به سرعت حرکت را متوقف کند. فناوری مذکور احتمالا به افراد اجازه می دهد انجام برخی اعمال را با لمس آنها و هدایت شان به طور فیزیکی راهنمایی کنند.
از آنجا که پلیور رباتیک از مواد نرم و انعطاف پذیر ساخته شده، می توان آن را روی اشکال عجیب یا بخش های متحرک ربات هایی قرار داد که امکان نصب حسگرهای سخت در آنها وجود ندارد.
منبع : خبرگزاری مهر
متا ۲۵۱میلیون یورو در اتحادیه اروپا جریمه شد
گردهمایی استادان مرکز آموزش زبان حوزههای علمیه برگزار میشود
ضرورت حل مشکلات کشور با بهرهگیری از ظرفیتهای علمی نخبگان
زمان مصاحبه دکتری تخصصی پژوهشی علوم پزشکی سال ۱۴۰۳ اعلام شد
کلیات سند ساماندهی رمزارزها در کمیسیون عالی تنظیم مقررات فضای مجازی تصویب شد
رایزنی وزارت علوم با مجلس درباره بودجه فرهنگی دانشگاهها
رایزنی وزارت علوم با مجلس درباره بودجه فرهنگی دانشگاهها و حل مشکلات فعالان فرهنگی دانشجویی
ارتباط فعالیتهای تحریک ذهنی در زمان استراحت با سلامت بهتر مغز
سقط جنین جنایت است
معاونت علمی و فناوری پشتیبان قاطع اجرای سند رمز ارز بانک مرکزی
ضرورت توجه به حوزه علوم پایه در سیاستگذاریهای کلان
بازنگری در برنامه «غنیسازی آرد با آهن و اسید فولیک» پس از ۱۵ سال
دعوت از ایدهپردازان برای حل ناترازیها در کشور
آخرین تلاشهای تیک تاک برای ماندن در آمریکا
حمایت از تولید داخلی و حل بحران نقدینگی، اولویتهای اصلی سازمان غذا و دارو است
سند ساماندهی رمزارزها به دنبال تسهیل فعالیت و جلوگیری از اعمال سلیقه است
همایش علم و فناوری در برنامه هفتم پیشرفت برگزار میشود
فایرفاکس گزینه ردیابی نکردن کاربران را حذف می کند
سیمایی صراف: بخشی از نامطلوبی وضعیت علمی محصول مشکلات اقتصادی است
میزان سوختگی در ایران ۸ برابر متوسط جهانی؛ راههای پیشگیری از سوختگی
محقق حوزه انرژیهای تجدیدپذیر جزو برترین پژوهشگران کشور قرار گرفت
سرمایهگذاری هلدینگ خلیج فارس در پروژه هوش مصنوعی معاونت علمی
مشوقهایی برای جذب طلاب به حوزه ایجاد شود
بازنگری در برنامه غنیسازی آرد با «آهن و اسید فولیک» پس از ۱۵ سال
تعیین مبلغ اضافه کاری پرستاران به کجا رسید؟
تحقیقات پایان سیاست فیلترینگ را نشان داده است
رشتهها و پژوهشهای علوم انسانی باید آسیب شناسی شود
برگزاری نمایشگاه کار دانشگاه علم و صنعت با ارائه بیش از ۵۰۰ فرصت شغلی
نقش جشنواره فارابی در معرفی نظریههای برجسته علوم انسانی
معرفی برگزیدگان جشنواره فارابی؛ اعطای جایزه صلح به استاد آمریکایی