تولید لایدار سه بعدی برای ربات نقشه بردار

به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران کشور (INSF)، توسعه ربات‌ها و اصلاح ساختاری آن‌ها از جمله موضوعاتی است که در علم روباتیک و مهندسی به آن پرداخته می‌شود. روبات‌ها این توانایی را دارند که در صنایع مختلف، مورد استفاده قرار بگیرند و در تسهیل فرآیندها نقش اساسی داشته باشند.

علی حسینی نوه احمدآبادیان با مدرک دکتری تخصصی مهندسی عمران - نقشه‌برداری - فتوگرامتری و کارشناسی ارشد در همین رشته و گرایش و کارشناسی مهندسی عمران - نقشه‌برداری، طرحی را با عنوان «تولید لایدار سه بعدی برای ربات نقشه بردار» ارائه کرده است که مورد حمایت صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران کشور قرار گرفته است.

عضو هیئت علمی دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی در خصوص این طرح گفت: تاکنون در حوزه نقشه‌برداری زیرزمینی، تجهیزات زیادی به منظور اهداف مختلف از جمله تعیین محور تونل، و تعیین مختصات نقاط کنترلی و اسکن تونل طراحی شده است که دستگاه‌های توتال استیشن و لیزر اسکنرهای زمینی از جمله این تجهیزات محسوب می‌شوند. گرچه سنسورهایی مثل ZEB۱ یا ZEB Revo و لیزر اسکنرهای زمینی برای تولید ابرنقطه در معادن استفاده شده‌اند، اما استفاده از این سنسورها نمی‌تواند مشکل‌های چالشی در تونل‌ها را به صورت کاملاً اتوماتیک مرتفع کند.

وی در ادامه گفت: در سال‌های اخیر ربات‌های زیادی برای استفاده در تونل برای اهداف مختلف از قبیل تهیه مدل سه بعدی و ایجاد واقعیت افزوده با اهداف آموزشی، مشخص کردن و مونیتور کردن وضعیت رطوبت و گرمای تونل، مشخص کردن محل‌های نشت گاز، پیمایش و تهیه نقشه‌های دو بعدی و سه بعدی، حمل بار و مونیتورینگ تونل ارائه شده است که می‌توان گفت در همین راستا ربات نقشه بردار در قالب طرح پژوهشی دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی طراحی و توسعه داده شده است.

حسینی در ادامه با اشاره به اینکه ۲۶ دی ماه ۹۷ طرح را به سامانه صندوق ارسال کردم و در اردیبهشت ماه ۹۸ به تصویب و عقد قرارداد رسید و طبق تعهد سال ۱۴۰۱ به پایان رسید در خصوص اهداف انجام این طرح تصریح کرد: هدف از انجام این تحقیق توسعه یک سیستم لایدار سه بعدی با استفاده از لایدار دو بعدی موجود بر روی ربات نقشه بردار است که بتواند در اسکن تونل‌های زیرزمینی مورد استفاده قرار گیرد. بر همین اساس، تحقیقات لازم انجام شد و پس از بیان چالش‌های پیش‌رو در این تحقیق، طرح پیشنهادی برای لایدار سه بعدی ربات نقشه بردار پویشگر تونل ارائه شد.

وی در پایان خاطر نشان کرد: این طرح فواید زیادی از جنبه‌های اقتصادی و سیاسی دارد و گام بلندی در راستای بومی‌سازی محصولات پیشرفته گران قیمت محسوب می‌شود. همچنین انجام این طرح به رسیدن به دانش فنی ساخت سیستم لایدار سه بعدی از دو بعدی و استفاده از سیستم توسعه داده شده بر روی ربات نقشه بردار دانشگاه خواجه نصیر به منظور کارهای آموزشی و تحقیقاتی بسیار گسترده کمک می‌کند. امکان تعریف پروژه‌های صنعتی با استفاده از سیستم توسعه داده شده و صرفه‌جویی اقتصادی با تولید یک سیستم تولید ابر نقطه سه بعدی با قیمتی معادل حداقل یک هشتم یک لایدار سه بعدی از دیگر مزایای انجام این طرح است.

منبع : خبرگزاری مهر

آخرین اخبار علمی

اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد

2023-12-03T19:08:50+03:30

معاون علمی، فناوری و اقتصاد دانش‌بنیان رئیس‌جمهوری توسعه زیرساخت‌های هوش مصنوعی را از مهمترین ماموریت‌های شورای راهبری هوش مصنوعی دانست و گفت: این شورا با ای...

آتش‌سوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی می‌شود!

2023-12-03T19:08:49+03:30

پژوهشگران می‌گویند، خاکسترهای حاصل از آتش‌سوزی‌های جنگلی باعث رشد و شکوفایی حیات دریایی می‌شوند.

استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد

2023-09-25T21:29:51+03:30

تحقیقات جدید نشان می‌دهد که خطر بیماری قلبی برای مردانی که در مشاغل پر استرس کار می‌کنند و احساس می‌کنند از تلاش‌هایشان قدردانی نمی شود، دو برابر بیشتر است.

۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند

2023-09-25T21:29:50+03:30

مدیرعامل سازمان انتقال خون ایران، از مشارکت ۲.۵ میلیون نفر اهدا کننده خون در کشور برای تأمین نیاز ۱۰۰ درصدی مراکز درمانی خبر داد.

چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند

2023-09-25T21:29:50+03:30

تفاهم‌نامه احداث بیمارستان هزار تختخوابی در شرق تهران بین دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی و شرکت سینوفارم چین منعقد شد.

راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور

2023-09-25T21:29:49+03:30

معاون توسعه مدیریت، منابع و برنامه ریزی وزارت بهداشت، از راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور خبر داد.

وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام می‌کند

2023-09-25T21:29:49+03:30

معاون بهداشت وزارت بهداشت، از جذب ۴ هزار بهورز و ۵ هزار کارشناس بهداشت و مجموعاً ۹ هزار نیروی بهداشتی در آزمون استخدامی وزارت بهداشت خبر داد.

زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت

2023-09-25T21:29:48+03:30

زمان اخذ آرای ششمین دوره انتخابات سازمان نظام پرستاری، از ساعت ۷ صبح لغایت ۲۰ روز جمعه ۷ مهر ۱۴۰۲ اعلام شد.

هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه

2023-09-25T21:29:48+03:30

حوزه سلامت در هفته رو به پایان، در جهان، شاهد اخبار و رویدادهای متعدد و مختلفی بود که به مرور گزیده ای از مهم ترین آنها می پردازیم.

بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک

2023-09-25T21:29:48+03:30

رئیس دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی، بر لزوم ایجاد نقشه غربالگری و بیماریابی سلیاک در کشور تاکید کرد.

اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک

2023-09-25T21:29:47+03:30

رئیس سازمان غذا و دارو گفت: با طیف زیادی از بیماری‌های نادر مواجهیم که متاسفانه برای بسیاری از آنها هنوز درمان پیدا نشده و یا اینکه درمان های موجود کفایت نمی...

نشست چالش‌های زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار می‌شود

2023-09-25T21:29:47+03:30

نشست چالش‌های زنجیره تأمین ایمن و اثربخش دارو در ایران در هشتمین نمایشگاه بین المللی دارو و صنایع وابسته برگزار می‌شود.

چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم

2023-09-25T21:29:46+03:30

شروع فصل پاییز، زمان شیوع بیماری های ویروسی است که سرماخوردگی شایع ترین بیماری فصل سرما است. اما، با رعایت یک توصیه ساده، می توان از ابتلا به این بیماری مصون...

خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است

2023-09-25T21:29:46+03:30

رئیس هیئت مدیره سندیکای تولید کنندگان مواد دارویی گفت: گران قیمت ترین محصولات مواد پایه پتروشیمی، دارو است.

چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند

2023-09-25T21:29:46+03:30

معاون فنی مرکز مدیریت شبکه وزارت بهداشت گفت: هر کسی که واکسن کرونا تزریق کرده باشد، پرونده الکترونیک سلامت دارد.

بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا

2023-09-25T21:29:45+03:30

راهکارهای ورود شرکت های داروسازی ایران به بازار دارویی اوراسیا، در یک نشست تخصصی مورد بررسی قرار می گیرد.

جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفه‌ای داشته باشد

2023-09-25T21:29:45+03:30

رئیس کل سازمان نظام پزشکی ایران، تخصص و تعهد حرفه‌ای را دو بال جامعه پزشکی برای خدمت به مردم دانست.

هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی

2023-09-25T21:29:45+03:30

وزیر بهداشت، در پیامی به مناسبت آغاز هفته دفاع مقدس، گفت: جامعه سلامت کشور افتخار دارد که همپای دلاورمردان عرصه نبرد، در جبهه ها حضور داشت.

نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار می‌شود

2023-09-25T21:29:45+03:30

نشست چالش‌های قیمت‌گذاری دارو، مواد موثره و مکمل‌ها در هشتمین نمایشگاه بین المللی دارو و صنایع وابسته برگزار می‌شود.

دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعده‌های سالم

2023-09-25T21:29:44+03:30

یک متخصص تغذیه، در خصوص میان وعده دانش آموزان در مدرسه، توصیه هایی ارائه داد.

وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت

2023-09-25T21:29:44+03:30

همزمان با آغاز سال تحصیلی ۱۴۰۲، ۱۴۰۳ وزیر بهداشت، زنگ دبیرستان شهید آوینی تهران را به صدا در آورد.

۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند

2023-09-25T21:29:44+03:30

معاون پرستاری وزارت بهداشت، از جذب ۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان از طریق آزمون استخدامی وزارت بهداشت خبر داد.

بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان

2023-09-25T21:29:44+03:30

وزیر بهداشت، به طور سرزده از مرکز آموزشی، پژوهشی و درمانی شفا یحیاییان تهران بازدید کرد.

۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند

2023-09-25T21:29:43+03:30

بنابر اعلام وزارت بهداشت، در یک هفته گذشته ۲۲ بیمار مبتلا به کووید ۱۹ در کشور فوت شدند.

داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی می‌شود

2023-09-25T21:29:43+03:30

رئیس سازمان غذا و دارو، راه شناخت تولیدات دارویی کشور در جهان را، صادرات محصولات دانست.

ایران دارای قوی‌ترین نظام سلامت در منطقه است

2023-09-25T21:29:43+03:30

وزیر بهداشت، با اشاره به کارآمدی حوزه سلامت کشورمان گفت: جمهوری اسلامی ایران دارای قوی‌ترین و موفق ترین نظام سلامت در منطقه است.

ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد

2023-09-25T21:29:43+03:30

مسئول هیات مرکزی نظارت بر ششمین دوره انتخابات نظام پرستاری، از رشد ۱۵ درصدی نامزدهای دوره ششم انتخابات نظام پرستاری نسبت به دوره قبل خبر داد.

اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد

2023-09-25T21:29:42+03:30

رئیس مرکز اورژانس استان تهران، با اشاره به مزاحمت تلفنی با اورژانس ۱۱۸، گفت: در هفته گذشته ۲۴۳۰ تماس مزاحم با اورژانس استان تهران داشتیم.

جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است

2023-09-25T21:29:42+03:30

وزیر بهداشت، در پیامی به مناسبت روز جهانی بهداشت محیط، تمرکز بر اقدامات بهداشت محیط را عاملی موثر بر جلوگیری از تحمیل هزینه های سنگین ناشی از بار بیماری های ...

تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا

2023-09-25T21:29:42+03:30

مقاله کارایی واکسن برکت در یکی از برجسته‌ترین مجلات علمی جهان بنام The BMJ هیجده ماه پس از ارسال به چاپ رسید.