میرنیوز
استفاده از شبکه‌های وای فای برای مسیریابی ربات‌ها در ساختمان‌ها
2022-05-25T15:17:12+04:30
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، برای هدایت ربات‌های چرخ دار یا حرکت آنها در راهرو از این پس می‌توان از فناوری وای – فای بهره گرفت.
بدین طریق این امکان برای ربات‌ها وجود دارد که راه خود را در ساختمان‌ها بیابند، اگرچه آنها معمولاً این کار را با استفاده از دوربین‌های نوری یا حسگرهای LiDAR انجام می‌دهند تا نقاط دیدنی شناخته شده یا نشانگرهای خاص را تشخیص دهند. اما ماژول‌های LiDAR گران قیمت و بیش از حد پرقدرت هستند.
علاوه بر این، دوربین‌های نوری ممکن است در تاریکی یا شرایط دیگر به علت دید کم از کار بیفتند.
با در نظر گرفتن این محدودیت‌ها، دانشمندان دانشگاه کالیفرنیا در سن دیگو از نقاط دسترسی Wi-Fi که در حال حاضر در اکثر ساختمان‌ها قرار دارند، کمک گرفتند.
در این روش یک ربات با استفاده از فرستنده وای فای ارزان قیمت خود، سیگنال‌های رادیویی را به طور مداوم به سمت نقاط مختلف ارسال کرده و پاسخ را دریافت می‌کند. سیگنال‌های برگشتی که از یک زاویه و یک فاصله مشخص می‌آیند مسیر حرکت دقیق ربات را مشخص می‌کنند.
با سنجش نحوه تغییر زاویه و فاصله سیگنال از هر نقطه در حین حرکت ربات، یک رایانه داخلی می‌تواند تعیین کند که ربات در حال حاضر کجاست و باید به کدام سمت برود. این سیستم در یک طبقه از یک ساختمان اداری آزمایش شد، که در آن یک ربات چرخ دار مجبور شد چندین بار در حالی که راهروهای باریک و طولانی را در نور زیاد و کم می‌پیمود، دور محیط بچرخد. موفقیت این آزمایش زمینه استفاده از آن را فراهم می‌کند.
منبع : خبرگزاری مهر
کلمات کلیدی : میرنیوز ربات رباتیک وای فای
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
جریمه اتحادیه اروپا در انتظار آمازون
سرپرست دانشگاه آزاد اسلامی استان کردستان و واحد سنندج منصوب شد
۲ انتصاب در دانشگاه علوم پزشکی شهیدبهشتی
افسردگی از شایع‌ترین اختلالات روانپزشکی است
نشست مسئولان حوزه‌های بسیج دانشجویی دانشگاه آزاد برگزار شد
انتصاب مشاور رئیس دانشگاه علوم پزشکی شهیدبهشتی در امور فرهنگی
درمان بیماری ایدز در کشور رایگان است
کنگره بین المللی «سلامت در حوادث و بلایا» برگزار می‌شود
نخستین کلوز آپ از ستاره درحال مرگ در کهکشان همسایه ثبت شد
مهلت درخواست رشته‌های تحصیلی در حوزه‌های استانی تمدید شد
این مُسکن‌ها خطر خونریزی داخلی را افزایش می‌دهند
مهاجرت ۲۵ درصد اساتید؛ تلاش برای رفع مشکلات اقتصادی
وزارت بهداشت طب سنتی و مکمل را به رسمیت می‌شناسد
باید هزینه سلامت را با سبک زندگی سالم پایین بیاوریم
حسگر محققان ایرانی محیط آبزیان را ایمن نگه می‌دارد
عامل مهم ابتلا به تب دنگی در جهان
هزینه درمان ۸۰۰ هزار مصدوم ترافیکی روی دست نظام سلامت!
مهاجرت ۲۵ درصد اساتید/ تلاش برای رفع مشکلات اقتصادی اساتید
مهاجرت ۲۵درصد اساتید/ تلاش برای رفع مشکلات اقتصادی اساتید
اظهارات وزیر علوم درباره انتصابات و آمار دانشجویان اخراجی و تعلیقی
سه فاکتور خطر سکته مغزی/ آسان‌ترین راهکار کاهش استرس و اضطراب
قدیانی: دانشجویان بسیجی باید پرچمدار مراکز تحقیقاتی باشند
دانشجویان بسیجی باید پرچمدار مراکز تحقیقاتی باشند
نحوه ارائه خدمات پیامک انبوه برای کاهش شکایت کاربران بررسی شد
همکاری دانشگاههای شهیدبهشتی و شریف در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک
مشکلات رزیدنت‌ها بررسی و رفع خواهد شد
شرایط پذیرش دانشجویان استعداد درخشان در دانشگاه شریف اعلام شد
ثبت‌نام دانشجویان استعداد درخشان در دانشگاه علم و صنعت تمدید شد
نوجوانان استرالیایی در آستانه محدودیت استفاده از شبکه‌های اجتماعی
ظفرقندی: موافق درمان رایگان سالمندان نیستم
