میرنیوز
به گزارش ایسنا و به نقل از مدگجت، سیستمی که محققان آلمانی توسعه دادهاند مبتنی بر دوربینی است که در داخل انگشت رباتیک لاستیکی نصب شده است. این دوربین، دیوارههای داخلی یک ناحیه تو خالی در انگشت را که با استفاده از حلقهای از چند ال ای دی روشن میشود، مشاهده میکند و یک شبکه عصبی نیز دادههای دوربین را برای محاسبه دقیق مکان، بزرگی و جهت نیروی وارد شده به انگشت تفسیر میکند.
هدف این سیستم ارائه سطحی از حساسیت به انگشتان رباتیک است که شبیه به پوست خودمان است و این فناوری میتواند کاربردهای پزشکی مختلفی از جمله بازخورد لمسی برای اندام مصنوعی رباتیک و مکانیزم ایمنی برای فناوریهای رباتیک کمکی آینده داشته باشد.
اندام ساختگی یا اندام مصنوعی، سازهای است که با بازسازی بخشهایی از بدن با روش اندامسازی یا اندام مصنوعی گفته میشود. در واقع برسازی یا اندامسازی جایگزین بخش یا عضو یا اندام از دست رفته میشود تا اندام یا عضو بتواند تمام یا بخشی از عملکرد از دست رفته را به دست آورد.
با این حال، اگر قرار است رباتها در انجام چنین اموری به ما کمک کنند، مهم است که باعث آسیب نشوند. بخش بزرگی از این شامل اعمال مقدار مناسب نیرو برای انجام یک کار خاص است. هدف این جدیدترین فناوری این است که به یک ربات اجازه میدهد تا نیروی وارد شده به یک انگشت رباتیک را دقیقا اندازهگیری کند.
انگشت شامل یک پوشش الاستومری است که روی یک قاب اسکلتی نصب شده است. در یک فضای تو خالی، محققان یک لنز دوربین چشم ماهی نصب کردند و با حلقهای از چند ال ای دی رنگارنگ فضا را روشن کردند. وقتی انگشت با لمس چیزی تغییر شکل میدهد، الگوی رنگارنگ داخل تغییر میکند. بنابراین محققان از یک شبکه عصبی استفاده کردند که میدانست چگونه الگوهای در حال تغییر را تفسیر کند و نیرویی را که با حساسیت زیادی اعمال می شود را اندازهگیری کند.
شبکهی عصبی یا شبکه عصبی مصنوعی به مجموعهای از یاختهها(سلولهای عصبی، نورون) میگویند که در یک معماری ویژهای برای حل مسالهای خاص به هم متصل شدهاند و هر کدام محاسبات سادهای به انجام میرسانند.
فرایندی که درون شبکهی عصبی مصنوعی دنبال میشود به این صورت است که نورونها با توجه به اتصالهایی که با دیگر نورونها دارند، دادههایی را دریافت میکنند و به دیگر نورونهای متصل به خود میدهند. همچنین اتصالهای موجود میان نورونها متغیر میباشند و این نوید قابلیت یادگیری در آن شبکه را به ما میدهد.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد
آتشسوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی میشود!
استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد
۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند
چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند
راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور
وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام میکند
زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت
هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه
بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک
اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک
نشست چالشهای زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار میشود
چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم
خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است
چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند
بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا
جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفهای داشته باشد
هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی
نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار میشود
دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعدههای سالم
وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت
۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند
بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان
۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند
داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی میشود
ایران دارای قویترین نظام سلامت در منطقه است
ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد
اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد
جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است
تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا