میرنیوز
ساخت ربات نرم با شکر و ژلاتین!
2022-02-09T15:19:32+03:30
به گزارش ایسنا و به نقل از تک‌اکسپلور، محققان در مقاله خود که در مجله‌ی "ساینس رباتیک"(Science Robotics) منتشر شده است نحوه ساخت جوهر و عملکرد آن را تشریح کردند.
در چند سال اخیر، محققان در زمینه توسعه ربات‌های نرم پیشرفت کرده‌اند. این ربات‌ها از آن جهت نرم نامیده می‌شوند که در ساخت آنها از مواد نرمی استفاده می‌شود. چنین ربات‌هایی به طور معمول برای شبیه‌سازی موجوداتی که در آب زندگی می‌کنند ساخته می‌شوند.
محققان بر این باورند که این فناوری روزی به توسعه ربات‌های نرم کوچکی منجر می‌شود که می‌توانند درون بدن شنا کنند و به توزیع داروها یا ترمیم بافت آسیب‌دیده بپردازند.
در بیشتر موارد ربات‌های نرم از مواد غیرقابل تجزیه ساخته می‌شوند زیرا مواد زیست تخریب‌پذیر با محدودیت‌هایی از جمله حل شدن در آب و طول عمر محدود مواجه هستند. اما در این رویکرد جدید محققان از ژلاتین و شکر برای ایجاد اجسام ژله‌ای استفاده کردند و افزودن مواد دیگر باعث شد که این ترکیبات هنگام غوطه‌ور شدن در آب مقاوم‌تر عمل کنند. آنها چندین دستورالعمل را آزمایش کردند تا به جوهری برسند که می‌توان از آن برای ساخت اجسام سه‌بعدی استفاده کرد.
برای استفاده از این جوهر، محققان آن را به اندازه‌ای گرم کردند که از نازل چاپگر خارج شود و چاپگر را در یک اتاق سرد قرار دادند تا این جوهر به سرعت پس از خروج از چاپگر جامد شود.
آنها برای آزمایش رویکرد خود ابتدا یک عملگر مکانیکی(Actuator) نرم ساختند که به درستی کار می‌کرد. محققان خاطرنشان کردند که این عملگرهای مکانیکی را می‌توان برای استفاده مجدد از جوهر بار دیگر در چاپگر قرار داد.
آنها سپس دست به ساخت یک حسگر موج‌بر انعطاف‌پذیر زدند که به همراه چراغ‌های LED کار می‌کرد. موج‌بَر ساختاری است؛ که امواجی چون امواج الکترومغناطیسی یا امواج صوتی را هدایت و منتقل می‌کند.
محققان در نهایت موج‌بر را با عملگر مکانیکی ترکیب کردند تا یک ربات کارآمد نرم بسازند.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
کلمات کلیدی : میرنیوز ربات نرم ژلاتین چاپ سهبعدي
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
مقاومت میکروبی قاتل جان ۵ میلیون نفر در جهان
وضعیت غذای دانشجویان توسط اساتید تغذیه بررسی می شود
توسعه نسل دوم فناوری تبدیل گازهای گلخانه‌ای به گرافن
فراخوان بورس تحصیلی در حوزه فضا اعلام شد
کاندیداهای ریاست دانشکده پزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران مشخص شد
پذیرش ۳۲۰ دانشجو در پژوهشگاه‌های کشور در سال جاری
توسعه فناوری و کارآفرینی نیاز امروز واحدهای دانشگاه آزاد اسلامی
جزئیات ثبت نام وام شهریه دانشجویی دانشگاه جامع علمی کاربردی
روشی نوین برای ترمیم آسیب‌های استخوانهای حساس جمجمه و صورت
بررسی نحوه رسیدگی به شکایات مرتبط با تصمیمات سازمان ملی سنجش
قرارداد بیمه تکمیلی بازنشستگان تامین اجتماعی منعقد شد
ضرورت اصلاح در روش پرداختی به پزشکان خانواده
اندازه‌گیری ویسکوزیته سیالات حفاری با ویسکومتر ایرانی
پاویون منطقه نوآوری ایران در نمایشگاه صنعت آغاز به کار کرد
جایگاه اول ایران در مقالات چاپ ۴ بعدی در بین کشورهای اسلامی
دستیابی دانش بنیان‌ها به فناوری هدایت لیزری ماشین‌آلات سدسازی
دوره دستیاری از سال آینده به شغل تبدیل می‌شود
یک ربات برای نخستین بار در جهان ۲ ریه را پیوند زد
۸ نشریه علمی دانشگاه علامه در بین نشریات برتر (Q۱) قرار گرفت
پیشنهاد ایجاد آزمایشگاه ملی با همکاری سه دانشگاه برتر کشور
پیام رئیس دانشگاه شهید بهشتی به مناسبت هفته بسیج
المپیاد علمی حوزه‌های علمیه برگزار می‌شود
پژوهشگر ایرانی ویژگی جدید ایکس را فاش کرد
سوءاستفاده عامدانه از یک اختراع جریمه سامسونگ را ۳ برابر کرد
بازنگری مصوبه غیرکارشناسی «سازمان ملی‌سنجش» ضروری است
رشاد: جای رشته فقه مقاومت در حوزه علمیه خالی است
توجه به نوآوری و کیفیت در پذیرش طلاب/ تقویت معیشت طلاب و اساتید
توسعه سیستم ارزیابی مدل‌های زبان فارسی هوش مصنوعی در کشور
راه‌اندازی کارخانه تبدیل پسماند خرما به مواد کربنی
سرپرست جدید معاونت امور حوزه‌های علمیه خواهران معرفی شد
