میرنیوز
به گزارش ایسنا و به نقل از تکاکسپلور، محققان در مقاله خود که در مجلهی "ساینس رباتیک"(Science Robotics) منتشر شده است نحوه ساخت جوهر و عملکرد آن را تشریح کردند.
در چند سال اخیر، محققان در زمینه توسعه رباتهای نرم پیشرفت کردهاند. این رباتها از آن جهت نرم نامیده میشوند که در ساخت آنها از مواد نرمی استفاده میشود. چنین رباتهایی به طور معمول برای شبیهسازی موجوداتی که در آب زندگی میکنند ساخته میشوند.
محققان بر این باورند که این فناوری روزی به توسعه رباتهای نرم کوچکی منجر میشود که میتوانند درون بدن شنا کنند و به توزیع داروها یا ترمیم بافت آسیبدیده بپردازند.
در بیشتر موارد رباتهای نرم از مواد غیرقابل تجزیه ساخته میشوند زیرا مواد زیست تخریبپذیر با محدودیتهایی از جمله حل شدن در آب و طول عمر محدود مواجه هستند. اما در این رویکرد جدید محققان از ژلاتین و شکر برای ایجاد اجسام ژلهای استفاده کردند و افزودن مواد دیگر باعث شد که این ترکیبات هنگام غوطهور شدن در آب مقاومتر عمل کنند. آنها چندین دستورالعمل را آزمایش کردند تا به جوهری برسند که میتوان از آن برای ساخت اجسام سهبعدی استفاده کرد.
برای استفاده از این جوهر، محققان آن را به اندازهای گرم کردند که از نازل چاپگر خارج شود و چاپگر را در یک اتاق سرد قرار دادند تا این جوهر به سرعت پس از خروج از چاپگر جامد شود.
آنها برای آزمایش رویکرد خود ابتدا یک عملگر مکانیکی(Actuator) نرم ساختند که به درستی کار میکرد. محققان خاطرنشان کردند که این عملگرهای مکانیکی را میتوان برای استفاده مجدد از جوهر بار دیگر در چاپگر قرار داد.
آنها سپس دست به ساخت یک حسگر موجبر انعطافپذیر زدند که به همراه چراغهای LED کار میکرد. موجبَر ساختاری است؛ که امواجی چون امواج الکترومغناطیسی یا امواج صوتی را هدایت و منتقل میکند.
محققان در نهایت موجبر را با عملگر مکانیکی ترکیب کردند تا یک ربات کارآمد نرم بسازند.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد
آتشسوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی میشود!
استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد
۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند
چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند
راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور
وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام میکند
زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت
هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه
بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک
اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک
نشست چالشهای زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار میشود
چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم
خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است
چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند
بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا
جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفهای داشته باشد
هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی
نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار میشود
دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعدههای سالم
وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت
۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند
بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان
۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند
داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی میشود
ایران دارای قویترین نظام سلامت در منطقه است
ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد
اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد
جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است
تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا