میرنیوز
طراحی ربات خزنده با قابلیت پیکربندی مجدد
2022-01-24T12:23:47+03:30
به گزارش ایسنا، فرید رشیدی، دانشجوی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر و مجری طرح «ربات خزنده» گفت: در میان انواع مکانیزم‌های حرکتی، این ربات خزنده از راندمان عملکرد بسیار بالایی برخوردار است و در زمینه‌های تحقیق، عملیات نجات، صنایع دفاعی، بازرسی لوله و ... مورد استفاده قرار می‌گیرد.
وی افزود: یکی از محدودیت‌های ربات‌های خزنده این است که نمی‌توانند پیکره خارجی خود را تغییر دهند، ولی انواع دیگری از ربات‌ها هستند که قابلیت‌های منحصر به فردی از جمله توان و تعادل بالا، تعداد کم عملگرها و عبور از موانع مرتفع را دارند.
این محقق اضافه کرد: این ربات ترکیبی از ربات‌های سری و مینی‌مالیستی است که محدودیت سایر ربات‌های خزنده را ندارد.
وی با بیان اینکه در همین راستا موفق شدیم رباتی طراحی کنیم که چنین محدودیتی نداشته باشد، گفت: این ربات دارای یک سیستم شاسی انعطاف پذیر است که دو موتور قدرتمند بر روی آن برای پیشروی قرار گرفته است.
این محقق خاطرنشان کرد: هدف بهره‌گیری همزمان از دو عدد موتور در ربات، عملکرد صحیح و عدم قفل شوندگی میان اعضا است که سبب افزایش توان ربات نیز می‌شود.
به نقل از دانشگاه صنعتی امیرکبیر، وی با اشاره به سایر مزایای این ربات گفت: روی سیستم شاسی یک موتور ساده دیگر برای کنترل مکانیزم پیکربندی تعبیه شده که بر اساس نوع موانع بر سر مسیر ربات توسط کاربر، کنترل می‌شود.
به گفته مهندس رشیدی، نقش اصلی دیگر در سیستم شاسی ربات حفظ شکل هندسی ربات است که در اطراف آن، زنجیره شنی ربات قرار گرفته که با دوران حول شاسی سبب پیشروی ربات و عملکرد مکانیزم‌های پیکربندی می‌شود.
این ربات در پژوهشکده فناوری‌های نوی دانشگاه صنعتی امیرکبیر به راهنمایی دکتر حامد غفاری راد و دکتر محمد زارعی نژاد طراحی و ساخته شده است.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
کلمات کلیدی : میرنیوز دانشگاه صنعتی امیر کبیر ربات
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
مبنای رتبه‌بندی و سطح بندی دانشگاه ها و موسسات آموزش عالی اعلام شد
تولید تصویر ماهواره‌ای با رزولوشن ۳۵ تا ۴۵ سانتی‌متر برای اولین بار در کشور
بیانیه بسیج دانشجویی در پی نحوه عزل رئیس سابق دانشگاه فردوسی مشهد
شیوع پوسیدگی دندان از کجا نشات می‌گیرد؟
۱۴ کشته در اثر رانش زمین در شرق اوگاندا؛ ۴۰ خانه مدفون شد
رئیسی: مردم از نظام سلامت کشور رضایت ندارند
وزارت بهداشت خبر شیوع ویروس گوارشی را تکذیب کرد
آغاز تحقیق از مایکروسافت برای زورگویی به مشتریان
دگرگونی ماهیت ۴۰ درصدی مشاغل جهانی با گسترش استفاده از هوش مصنوعی
برخورد با رئیس سابق دانشگاه فردوسی مشهد خلاف کرامت انسانی بوده است
۱۶ آذرماه یکی از نمادهای دموکراتیک و مردم‌سالارانه جمهوری اسلامی است
بومی سازی «کیتهای تشخیص بر بالین» برای تسهیل انجام آزمایش در مناطق محروم
تمام آنچه دانش‌آموختگان ۲۴ رشته علوم پزشکی باید درباره خدمات قانونی و طرح بدانند
چگونه با طب سنتی لاغر شویم+ روش‌های پاکسازی بدن
چگونه با طب سنتی لاغر شویم +روش‌های پاکسازی بدن
ماجرای پیوند قرنیه در یکی از بیمارستانهای تهران
هوش مصنوعی در قالب مادربزرگ از کلاهبرداری جلوگیری می کند
معاون سیاستگذاری و برنامه ریزی توسعه فاوا و اقتصاد دیجیتال منصوب شد
متولیان: کنشگری بانوان طلبه نخبه توسعه می‌یابد
رئیس جمهور روز دانشجو به یکی از دانشگاههای تهران می رود
ظفرقندی: ۲۰ سال آینده سالخورده‌ترین کشور منطقه می‌شویم
طرح پزشک خانواده ۴ بار شکست خورد
فعالیت ۵۰ هزار بهورز در بحث آموزش سلامت دهان و دندان
جهش علمی در حوزه علمیه خواهران نیاز است / بیان چالش‌های نخبگی و راهکارها
گلریزان ۴ میلیاردی یکی از پیام رسان‌ها برای کمک به محور مقاومت
علائمی که خبر از ابتلا به کرونای بلند مدت می‌دهند
مسجد حتی در عصر هوش مصنوعی و اینترنت اشیا کارکرد اثربخش دارد
ذخیره ۶ ماهه دارو، نیازمند منابع مالی قابل توجه است
خواب نامنظم مشکلات قلبی را افزایش می‌دهد
سیگار الکترونیکی بدون نیکوتین هم خطرناک است
