میرنیوز
خودروهای خودران بر برف و مه غلبه می‌کنند
2020-02-24T10:46:51+03:30
به گزارش ایسنا و به نقل از انگجت، فناوری خودران به رغم داشتن پیشرفت بسیار، هنوز هم تحت تاثیر آب و هوای ناملایم قرار دارد. گروهی از پژوهشگران دانشگاه "ام.آی.تی"(MIT)، راه حلی برای این مشکل ارائه داده‌اند. آنها روشی ابداع کرده‌اند که به وسایل نقلیه خودران امکان می‌دهد تا با استفاده از فناوری "رادار زمین‌نفوذ"(GPR)، از لایه زیرین جاده نقشه‌برداری کند.
بیشتر وسایل نقلیه خودران برای مشخص کردن موقعیت خود در جاده، از حسگرها یا دوربین‌های مبتنی بر فناوری لیدار استفاده می‌کنند اما دوربین‌ها می‌توانند تحت تاثیر شرایط نور، نشانه‌های پوشیده شده از برف و خط کشی معابر کارایی خود را از دست بدهند و دقت فناوری لیدار نیز در آب و هوای ناملایم کاهش می‌یابد. در مقابل، رادار زمین‌نفوذ می‌تواند پالس‌های الکترومغناطیسی را به زمین ارسال کند تا ترکیب خاص خاک، سنگ‌ها و ریشه‌ها را مورد بررسی قرار دهد. داده‌های به دست آمده، به نقشه‌ای تبدیل می‌شوند که مورد استفاده وسایل نقلیه خودران قرار می‌گیرد.
سیستم رادار زمین‌نفوذ این گروه پژوهشی که در دانشگاه ام.آی.تی ابداع شده، مزایایی را به همراه دارد. پوشیده شدن جاده با برف یا مه و نامشخص بودن آن، مشکلی برای این سیستم به شمار نمی‌رود. شرایط لایه زیرین جاده نسبت به ویژگی‌هایی مانند خط کشی معابر و نشانه‌های جاده، کمتر تمایل به تغییر دارند.
"تدی اورت"(Teddy Ort)، دانشجوی دانشگاه ام.آی.تی گفت: اگر ما زمین را با بیل حفر کنیم، فقط یک مشت خاک خواهیم دید اما سیستم رادار زمین‌نفوذ می‌تواند عناصر خاصی را در زیر زمین مورد بررسی قرار دهد و آنها را با نقشه تهیه شده، مقایسه کند. بدین ترتیب تعیین دقیق شرایط بدون نیاز به دوربین یا لیزر فراهم می‌شود.
پژوهشگران تاکنون، این سیستم را فقط با سرعت پایین و در یک جاده بسته آزمایش کرده‌اند اما باور دارند که شاید بتوان آن را به سادگی در بزرگراه‌ها و با سرعت بالاتر نیز به کار گرفت.
به گفته پژوهشگران، این سیستم در شرایط بارانی و هنگامی که باران به لایه زیرین جاده نفوذ می‌کند، عملکرد خوبی نخواهد داشت. در چنین شرایطی می‌توان سیستم را در ترکیب با فناوری‌های دیگری نیز به کار برد تا بتواند خطرات موجود در جاده را تشخیص دهد.
پژوهشگران قصد دارند اصلاحاتی در این سخت‌افزار انجام دهند تا حجم آن کاهش یابد و روش‌های نقشه‌برداری آن نیز بهبود پیدا کند.
این پژوهش، در مجله "IEEE Robotics and Automation Letters" به چاپ رسید.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
کلمات کلیدی : میرنیوز خودروی خودران جاده فناوری لیدار حسگر
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
نشست مسئولان حوزه‌های بسیج دانشجویی دانشگاه آزاد برگزار شد
انتصاب مشاور رئیس دانشگاه علوم پزشکی شهیدبهشتی در امور فرهنگی
درمان بیماری ایدز در کشور رایگان است
کنگره بین المللی «سلامت در حوادث و بلایا» برگزار می‌شود
نخستین کلوز آپ از ستاره درحال مرگ در کهکشان همسایه ثبت شد
مهلت درخواست رشته‌های تحصیلی در حوزه‌های استانی تمدید شد
این مُسکن‌ها خطر خونریزی داخلی را افزایش می‌دهند
مهاجرت ۲۵ درصد اساتید؛ تلاش برای رفع مشکلات اقتصادی
وزارت بهداشت طب سنتی و مکمل را به رسمیت می‌شناسد
باید هزینه سلامت را با سبک زندگی سالم پایین بیاوریم
حسگر محققان ایرانی محیط آبزیان را ایمن نگه می‌دارد
عامل مهم ابتلا به تب دنگی در جهان
هزینه درمان ۸۰۰ هزار مصدوم ترافیکی روی دست نظام سلامت!
مهاجرت ۲۵ درصد اساتید/ تلاش برای رفع مشکلات اقتصادی اساتید
مهاجرت ۲۵درصد اساتید/ تلاش برای رفع مشکلات اقتصادی اساتید
اظهارات وزیر علوم درباره انتصابات و آمار دانشجویان اخراجی و تعلیقی
سه فاکتور خطر سکته مغزی/ آسان‌ترین راهکار کاهش استرس و اضطراب
قدیانی: دانشجویان بسیجی باید پرچمدار مراکز تحقیقاتی باشند
دانشجویان بسیجی باید پرچمدار مراکز تحقیقاتی باشند
نحوه ارائه خدمات پیامک انبوه برای کاهش شکایت کاربران بررسی شد
همکاری دانشگاههای شهیدبهشتی و شریف در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک
مشکلات رزیدنت‌ها بررسی و رفع خواهد شد
شرایط پذیرش دانشجویان استعداد درخشان در دانشگاه شریف اعلام شد
ثبت‌نام دانشجویان استعداد درخشان در دانشگاه علم و صنعت تمدید شد
نوجوانان استرالیایی در آستانه محدودیت استفاده از شبکه‌های اجتماعی
ظفرقندی: موافق درمان رایگان سالمندان نیستم
افزایش ۲۰ درصدی مسمومیت با مونوکسید کربن در سال جاری
هر ایرانی صاحب شناسنامه سبک زندگی می‌شود
رشد تعداد مشترکین و ضریب نفوذ خدمات ارتباطی
آغاز ثبت نام وام شهریه دانشجویان از امروز
