میرنیوز
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، دست های رباتیک به طور معمول ۲ گروه هستند که برخی از آنها اشیا را محکم کنترل می کنند و برخی دیگر اشیای ظریف را بسیار سبک کنترل می کنند. درهمین راستا یک دست رباتیک کشاورزی با الهام از مارمولک ساخته شده که هر دو قابلیت مذکور را دارد.
۳ مهندس دانشگاه استنفورد ربات مذکور را برای کنترل طیف وسیعی از اشیا ابداع کرده اند که ۴ انگشت دارد. این انگشتان می توانند با کمک چند تاندون داخلی دور شی را احاطه کنند. در هریک از بندهای انگشت پد الاستومری وجود دارد که با توجه به پاهای مارمولک مدلسازی شده تا بتواند اشیای ظریف مانند گوجه فرنگی را بدون ایجاد فشار زیادی کنترل کند.
پاهای مارمولک با کمک میلیون ها برجستگی میکروسکوپی و مو مانند به سطوح مختلف می چسبند. این پیوند موقت با سطح در مقیاس مولکولی انجام می شود که به نیروهای واندروالسی مشهور هستند. معمولاً نیروهای بین مولکولی به نام نیروهای واندروالسی مشهور هستند. هنگامی که حیوان پای خود را به جلو می برد این پیوند شکسته می شود.
در رباتی که به تازگی ساخته شده در پدهای به کار رفته در انگشتان به جای برجستگی های مو مانند، باله های میکروسکوپی وجود دارد که نه تنها با سطح پیوند مولکولی ایجاد می کنند بلکه حتی پس از شکسته شدن پیوند، هیچ نشانی از بقایای چسب باقی نمی ماند.
برای آنکه پدهای مذکور به سطوح خمیده بچسبند، باید ساختاری شبیه دنده داشته باشند که حتی با فشاری اندک، شی را کنترل کند. پد با کمک این تنظیمات به سطوح غیر مسطح می چسبد و به این ترتیب احتمال آسیب به شی یا سرخوردن از دست کاهش می یابد.
دست رباتیک در تست هایی که تاکنون انجام شده، اشیایی بسیار ظریف مانند انگور و تخم مرغ خام را کنترل کرد و علاوه بر آن توانست اشیای سنگین تر مانند توپ بسکتبال را نیز نگه دارد.
منبع : خبرگزاری مهر
اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد
آتشسوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی میشود!
استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد
۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند
چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند
راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور
وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام میکند
زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت
هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه
بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک
اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک
نشست چالشهای زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار میشود
چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم
خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است
چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند
بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا
جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفهای داشته باشد
هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی
نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار میشود
دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعدههای سالم
وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت
۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند
بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان
۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند
داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی میشود
ایران دارای قویترین نظام سلامت در منطقه است
ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد
اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد
جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است
تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا