میرنیوز
مارمولک الهام بخش دست رباتیک شد!
2021-12-19T11:17:44+03:30
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، دست های رباتیک به طور معمول ۲ گروه هستند که برخی از آنها اشیا را محکم کنترل می کنند و برخی دیگر اشیای ظریف را بسیار سبک کنترل می کنند. درهمین راستا یک دست رباتیک کشاورزی با الهام از مارمولک ساخته شده که هر دو قابلیت مذکور را دارد.
۳ مهندس دانشگاه استنفورد ربات مذکور را برای کنترل طیف وسیعی از اشیا ابداع کرده اند که ۴ انگشت دارد. این انگشتان می توانند با کمک چند تاندون داخلی دور شی را احاطه کنند. در هریک از بندهای انگشت پد الاستومری وجود دارد که با توجه به پاهای مارمولک مدلسازی شده تا بتواند اشیای ظریف مانند گوجه فرنگی را بدون ایجاد فشار زیادی کنترل کند.
پاهای مارمولک با کمک میلیون ها برجستگی میکروسکوپی و مو مانند به سطوح مختلف می چسبند. این پیوند موقت با سطح در مقیاس مولکولی انجام می شود که به نیروهای واندروالسی مشهور هستند. معمولاً نیروهای بین مولکولی به نام نیروهای واندروالسی مشهور هستند. هنگامی که حیوان پای خود را به جلو می برد این پیوند شکسته می شود.
در رباتی که به تازگی ساخته شده در پدهای به کار رفته در انگشتان به جای برجستگی های مو مانند، باله های میکروسکوپی وجود دارد که نه تنها با سطح پیوند مولکولی ایجاد می کنند بلکه حتی پس از شکسته شدن پیوند، هیچ نشانی از بقایای چسب باقی نمی ماند.
برای آنکه پدهای مذکور به سطوح خمیده بچسبند، باید ساختاری شبیه دنده داشته باشند که حتی با فشاری اندک، شی را کنترل کند. پد با کمک این تنظیمات به سطوح غیر مسطح می چسبد و به این ترتیب احتمال آسیب به شی یا سرخوردن از دست کاهش می یابد.
دست رباتیک در تست هایی که تاکنون انجام شده، اشیایی بسیار ظریف مانند انگور و تخم مرغ خام را کنترل کرد و علاوه بر آن توانست اشیای سنگین تر مانند توپ بسکتبال را نیز نگه دارد.
منبع : خبرگزاری مهر
کلمات کلیدی : میرنیوز ربات مارمولک تحقیقات علمی دانشگاه استنفورد
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
قابلیت بیرون کشیدن متن از عکس مایکروسافت حذف شد
رونق تولید تبلت‌های بریل با ۴ سال حضور در نمایشگاه ایران ساخت
ثبت‌نام قطعی نمایشگاه ایران هلث ۱۴۰۴ از ۱۷ آذر آغاز می‌شود
تلاش برای افزایش بودجه‌های پژوهشی با همکاری مجلس
صادرات فریزرهای آزمایشگاهی و تجهیزات برودتی ایرانی به ۶ کشور
ابررایانه ارتش چین در آزمون محاسبات هوش مصنوعی اول شد
حوزویان برای ترویج فرهنگ بسیج از هیچ اقدامی کوتاهی نکنند
تمجید آیت‌الله حسینی‌بوشهری از رویکرد تحولی جامعه‌الزهرا (س)
فرصت شرکت در تکمیل ظرفیت آزمون دستیاری تخصصی دندانپزشکی تمدید شد
جزئیات برنامه‌های هفته پژوهش دانشگاه آزاد اسلامی اعلام شد
مواد اولیه دارویی چه مقدار ارز دریافت کرده است
خیز دانش‌بنیان‌ها برای تصاحب ۲ درصد از مالیات تحقیق و توسعه
معاون تحقیقات: تلاش برای افزایش بودجه‌های پژوهشی با همکاری مجلس
برگزاری ماراتون برنامه‌نویسی تلفن همراه در دانشگاه شریف
خیز دانش‌بنیان‌ها برای تصاحب دو درصد از مالیات تحقیق و توسعه
مدیر ارشد تیک تاک با ایلان ماسک دوست شد!
پیشنهاد تأسیس پردیس خودگردان دانشگاه تربیت مدرس در اقلیم کردستان
بیمه سلامت کدام خدمات ناباروری را پوشش می‌دهد
کمیسیون بورس و اوراق بهادار آمریکا دست از سر ماسک بر نمی‌دارد
همیار دانشجویی راهی برای توسعه فردی و حرفه‌ای دانشجویان
در این مراکز مشاوره با تعرفه کمتر خدمت بگیرید
دنیا با «مقاومت میکروبی» دچار چالش خواهد شد
ملی شدن سازمان سنجش لغو شد/ انتخاب رئیس سازمان در انتظار استعلام
زنان باردار لاک ناخن، آرایش و رنگ مو را کنار بگذارند
ماجرای افشای اطلاعات محرمانه بیماران HIV در آزمایشگاه‌های خصوصی
همه چیز درباره تب دنگی؛ ۷۱۹ مبتلا شناسایی شدند
مقاومت میکروبی قاتل جان ۵ میلیون نفر در جهان
وضعیت غذای دانشجویان توسط اساتید تغذیه بررسی می شود
توسعه نسل دوم فناوری تبدیل گازهای گلخانه‌ای به گرافن
فراخوان بورس تحصیلی در حوزه فضا اعلام شد
