میرنیوز
به گزارش ایسنا و به نقل از نیو اطلس، اگر مورچهای برای رسیدن به غذا با یک شکاف بزرگ روبرو شود که نتواند به تنهایی از آن عبور کند، به مورچههای دیگر علامت میدهد تا با اتصال بدنهای خود به یکدیگر، یک پل برای عبور از آن شکاف بسازند. چنین رفتاری در حال حاضر در رباتهای کوچک چهارپا شبیه سازی شده است که ممکن است روزی الهام بخش رباتهای بهتری برای عملیاتهای جستجو و نجات باشد.
این رباتهای چهارپا قطعاً دارای مزایایی نسبت به همتایان چرخدار خود هستند، از جمله این واقعیت که میتوانند هنگام عبور از زمینهای ناهموار، از موانع بالا بروند و بر آنها غلبه کنند. بنابراین تصور میشود که رباتهای چهارپا در نهایت میتوانند در برنامههایی مانند جستجوی بازماندگان و زیر آوار ماندگان در بالایای طبیعی مورد استفاده قرار گیرند.
با این حال، حتی رباتهای چهارپا نیز در مواجهه با شکافهای عمیق یا موانعی بسیار شیبدار هستند، متوقف میشوند. بنابراین پروفسور "یاسمین اوزکان-آیدین" استاد دانشگاه "نوتردام" با در نظر گرفتن این محدودیتها با فناوری چاپ سه بعدی مجموعهای از رباتهای چهارپا را ساخت که میتوانند با همکاری یکدیگر از چنین چالشهایی عبور کنند.
طول هر کدام از رباتها ۱۵ تا ۲۰ سانتیمتر است و حاوی یک باتری لیتیوم-پلیمر، یک ریزپردازنده، یک حسگر نوری در جلو، به اضافه یک حسگر لمسی مغناطیسی در جلو و یکی دیگر در عقب است.
هنگامی که یکی از این رباتها در معرض موانع آزمایشی قرار میگیرد، به صورت بیسیم یک سیگنال به دیگر رباتهای مجاور خود ارسال میکند و هنگامی که بقیه رباتها سر میرسند، از حسگرهای لمسی مغناطیسی خود برای تعیین جهت خود نسبت به یکدیگر و اتصال بدن خود به یکدیگر به صورت یک زنجیره استفاده میکنند. به این ترتیب، آنها میتوانند یک پل برای عبور از یک شکاف یا یک قطار برای صعود از موانع تشکیل دهند، به علاوه آنها حتی میتوانند با هم همکاری کنند تا اشیای بیش از حد بزرگ یا سنگین را حمل کنند.
"اوزکان-آیدین" در حال حاضر بر روی بهبود حساسیت، قابلیتهای همکاری و قدرت باتری این سیستم رباتیک کار میکند.
این رباتها همراه با استفاده در عملیاتهای جستجو و نجات، در نهایت ممکن است در برنامههایی مانند اکتشافات فضایی، نظارت بر محیط زیست یا برای مطالعه حشراتی نظیر مورچهها و موریانهها مورد استفاده قرار گیرند.
این مطالعه به تازگی در مجله Science Robotics منتشر شده است.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد
آتشسوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی میشود!
استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد
۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند
چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند
راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور
وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام میکند
زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت
هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه
بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک
اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک
نشست چالشهای زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار میشود
چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم
خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است
چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند
بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا
جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفهای داشته باشد
هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی
نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار میشود
دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعدههای سالم
وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت
۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند
بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان
۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند
داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی میشود
ایران دارای قویترین نظام سلامت در منطقه است
ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد
اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد
جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است
تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا