میرنیوز
ابزاری که میزان آلودگی کف زمین را به ربات‌ها اطلاع می‌دهد
2021-09-25T13:22:10+03:30
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، مشخص کردن این مساله که آیا کف سطوح به اندازه کافی تمیز هستند و ربات‌ها باید برای پاک کردن آنها اقدام کنند یا خیر، یک چالش جدی است. برای حل این مشکل ابزاری تولید شده که شامل یک نوار چسب سفید، یک موتور برای بیرون کشیدن این نوار چسب، یک پیستون و یک دوربین یو اس بی برای بررسی بصری نوار چسب است.
ربات ابتدا از طول نوار چسب در حالت تمیز و استفاده نشده، تصویربرداری می‌کند. سپس این نوار بر روی زمین قرار می‌گیرد و دوباره میزان آلودگی آن از طریق دوربین بررسی می‌شود. در نهایت با شمارش تعداد پیکسل‌هایی که ذرات خاک در آنها قابل مشاهده است، در مورد ضرورت نظافت یا عدم نظافت سطوح تصمیم‌گیری می‌شود.
ربات‌ها در صورت کسب اطمینان از آلوده بودن زمین برای تمیز کردن آن اقدام می‌کنند و در نهایت با استفاده از همین ابزار از نظافت کافی سطوح اطمینان حاصل می‌شود. این ابزار به میزان تمیزی سطوح از صفر تا صد نمره می‌دهد.
البته سیستم یادشده محدودیت‌هایی دارد، از جمله اینکه ممکن است در زمینه تشخیص میزان آلودگی سطوحی که دارای کف پوش‌ها یا موکت‌هایی با بافت و ترکیبات درشت هستند، دچار اشتباه شود. زیرا ذرات آلودگی راحت تر به این سطوح می‌چسبند. لذا تلاش برای ارتقای دقت حسگرهای آن در حال انجام است.
منبع : خبرگزاری مهر
کلمات کلیدی : میرنیوز ربات نظافت منزل سنگاپور
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
مقاومت میکروبی قاتل جان ۵ میلیون نفر در جهان
وضعیت غذای دانشجویان توسط اساتید تغذیه بررسی می شود
توسعه نسل دوم فناوری تبدیل گازهای گلخانه‌ای به گرافن
فراخوان بورس تحصیلی در حوزه فضا اعلام شد
کاندیداهای ریاست دانشکده پزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران مشخص شد
پذیرش ۳۲۰ دانشجو در پژوهشگاه‌های کشور در سال جاری
توسعه فناوری و کارآفرینی نیاز امروز واحدهای دانشگاه آزاد اسلامی
جزئیات ثبت نام وام شهریه دانشجویی دانشگاه جامع علمی کاربردی
روشی نوین برای ترمیم آسیب‌های استخوانهای حساس جمجمه و صورت
بررسی نحوه رسیدگی به شکایات مرتبط با تصمیمات سازمان ملی سنجش
قرارداد بیمه تکمیلی بازنشستگان تامین اجتماعی منعقد شد
ضرورت اصلاح در روش پرداختی به پزشکان خانواده
اندازه‌گیری ویسکوزیته سیالات حفاری با ویسکومتر ایرانی
پاویون منطقه نوآوری ایران در نمایشگاه صنعت آغاز به کار کرد
جایگاه اول ایران در مقالات چاپ ۴ بعدی در بین کشورهای اسلامی
دستیابی دانش بنیان‌ها به فناوری هدایت لیزری ماشین‌آلات سدسازی
دوره دستیاری از سال آینده به شغل تبدیل می‌شود
یک ربات برای نخستین بار در جهان ۲ ریه را پیوند زد
۸ نشریه علمی دانشگاه علامه در بین نشریات برتر (Q۱) قرار گرفت
پیشنهاد ایجاد آزمایشگاه ملی با همکاری سه دانشگاه برتر کشور
پیام رئیس دانشگاه شهید بهشتی به مناسبت هفته بسیج
المپیاد علمی حوزه‌های علمیه برگزار می‌شود
پژوهشگر ایرانی ویژگی جدید ایکس را فاش کرد
سوءاستفاده عامدانه از یک اختراع جریمه سامسونگ را ۳ برابر کرد
بازنگری مصوبه غیرکارشناسی «سازمان ملی‌سنجش» ضروری است
رشاد: جای رشته فقه مقاومت در حوزه علمیه خالی است
توجه به نوآوری و کیفیت در پذیرش طلاب/ تقویت معیشت طلاب و اساتید
توسعه سیستم ارزیابی مدل‌های زبان فارسی هوش مصنوعی در کشور
راه‌اندازی کارخانه تبدیل پسماند خرما به مواد کربنی
سرپرست جدید معاونت امور حوزه‌های علمیه خواهران معرفی شد
