میرنیوز
به گزارش ایسنا و به نقل از نیواطلس، دانشمندان با ابداع رباتهایی که مانند کرمهای خاکی حرکت میکنند و به حسگر مجهز هستند، سعی دارند مرزهای پیشرفت را در زمینه توسعه رباتهای نرم پشت سر بگذارند.
در ساخت رباتهای جدید کششپذیر، از تجهیزات الکترونیکی نرم و حسگرهای پیشرفته استفاده شده است تا رباتها بتوانند حرکت بدن خود را درک کنند و خود را در فضاهای محدود جای دهند.
تاکنون شاهد ابداع رباتهای نرمی بودهایم که در ساخت آنها از کرمها و سایر خزندگان الهام گرفته شده است. این رباتها به عضلات مصنوعی مجهز هستند که به آنها در خزیدن روی سطح زمین کمک میکنند. یک نمونه دیگر از این رباتها که میتواند درون زمین نفوذ کند، برای تجزیه و تحلیل خاک به کار میرود و در کشاورزی کاربرد دارد. این نمونه اخیر، در "دانشگاه گلاسکو" (University of Glasgow) ابداع شده است و با الهام گرفتن از توانایی یک موجود زنده در درک موقعیت خود، امکان توسعه رباتهای نرم را فراهم میکند.
به گفته پژوهشگران، این توانایی پیشتر در یک ربات نرم نشان داده نشده بود. پژوهشگران برای به کار گرفتن این توانایی باید در ابداع تجهیزات الکترونیکی مورد نیاز و حسگرها، خلاق باشند.
پوسته بیرونی ربات، از یک پلاستیک کششپذیر و یک خمیر گرافیتی جدید ساخته شده است که این گروه پژوهشی آن را ابداع کردهاند. آهنرباهای کوچکی در انتهای بدن ربات تعبیه شدهاند که اندازه آنها به ۴/۵ سانتیمتر میرسد.
خمیر گرافیتی، حامل نوعی مقاومت الکتریکی است که با انبساط بدن ربات تغییر میکند و حسگرهای تعبیهشده در بدن ربات میتوانند این تغییرات را اندازه بگیرند. با این کار، بدن ربات دوباره منقبض میشود تا ربات را در امتداد یک سطح فلزی به جلو حرکت دهد. این روش، در رباتی شبیه به کرم به کار گرفته شد که برای حرکت به جلو، به بدن خود قوس میدهد و دوباره صاف میشود و همچنین یک ربات شبیه به کرم خاکی که هنگام کشیده شدن روی زمین، صاف میماند.
پروفسور "راویندر داهیا" (Ravinder Dahiya)، سرپرست این پژوهش گفت: "حس عمقی" (Proprioception)، یکی از ویژگیهای حیاتی بسیاری از شکلهای زندگی بیولوژیکی است و دانشمندان مدتهاست که از آن الهام گرفتهاند تا به شبیهسازی سیستمهای مهندسیشدهای بپردازند که از این توانایی تقلید میکنند. رباتهای ما، گامی به سوی توسعه رباتهای نرم و انعطافپذیر به شمار میروند که میتوانند حرکات نامحدود کرمها را انجام دهند. توانایی این رباتهای نرم برای سازگاری با محیط اطراف خود به واسطه حسگرهای کششپذیر، میتواند به رباتهای خودران کمک کند تا حتی در چالشبرانگیزترین مسیرها نیز به صورت کارآمد حرکت کنند.
دانشمندان باور دارند رباتهایی که با الهام از کرمها ساخته میشوند، روزی میتوانند در عملیات جستجو و نجات به کار گرفته شوند و به یافتن بازماندگان زیر آوارها کمک کنند. همچنین میتوان آنها را در معادن یا هنگام ساخت و ساز مورد استفاده قرار داد.
نتایج این پژوهش، در مجله "Advanced Intelligent Systems" به چاپ رسیده است.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد
آتشسوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی میشود!
استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد
۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند
چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند
راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور
وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام میکند
زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت
هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه
بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک
اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک
نشست چالشهای زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار میشود
چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم
خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است
چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند
بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا
جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفهای داشته باشد
هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی
نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار میشود
دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعدههای سالم
وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت
۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند
بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان
۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند
داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی میشود
ایران دارای قویترین نظام سلامت در منطقه است
ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد
اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد
جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است
تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا