میرنیوز
شناسایی بمب‌های زیرزمینی با یک ربات
2021-05-28T17:37:49+04:30
به گزارش ایسنا و به نقل از آی ای، محققان یک ابزار حفاری رباتیک ایجاد کرده‌اند. این ربات که "Digger Finger" نام دارد سطح رویی زمین را سوراخ کرده و اطراف آن ناحیه را بررسی می‌کند. این ربات برای تشخیص شکل اشیا دفن شده در مواد دانه‌ای مانند شن و سنگریزه طراحی شده است. محققان یک دست رباتیک باریک تولید کردند که می‌تواند با ایجاد لرزش و کنار زدن دانه های شن و ماسه آنها را تشخیص دهد.
این فناوری جدید بر اساس کار قبلی همین محققان در زمینه فناوری حسگر لمسی به نام GelSight ساخته شده است. دو سال پیش محققان ام آی تی رباتی ساخته بودند که مانند انسان می‌توانست جنس اشیای مختلف را با دیدن و یا شکل‌شان را با لمس کردن تشخیص دهد.این تیم از یک بازوی رباتیک متعلق به رباتی به نام "کوکا"(KUKA) و یک حسگر لمسی به نام "ژل‌سایت"(GelSight) استفاده کرد. بدین ترتیب اطلاعات جمع آوری شده توسط "ژل‌سایت" به هوش مصنوعی ارسال شد تا بتواند ارتباط بین اطلاعات تصویری و لمسی را شناسایی کند. برای آموزش چگونگی شناسایی اشیا با لمس به هوش مصنوعی، محققان ۱۲ هزار فیلم از لمس ۲۰۰ شیء مختلف مانند پارچه، ابزار و لوازم خانگی را ضبط کردند.
GelSight شامل یک ژل شفاف است که با غشایی بازتابنده و مجموعه‌ای از چراغ‌های LED پوشانده شده است. برای سیستم جدید Digger Finger، محققان این سیستم را تغییر داده و آن را تا حدودی شبیه لوله جاروبرقی کردند. طرح استوانه‌ای نازک سیستم Digger Finger را قادر می‌سازد تا به زیر زمین نفوذ کند. تیم سازنده Digger Finger معتقد است که از پیشرفت جدید آن می‌توان برای سنجش دقیق تر سطح زیرین زمین استفاده کرد. به طور معمول، محققان از روش‌هایی مانند رادار زمین‌نفوذ یا ارتعاشات فراصوت برای انجام این کار استفاده می‌کنند. اگرچه این فناوری‌ها دامنه حسی طولانی‌تری دارند اما گاهی اوقات قادر به تشخیص انواع مختلف مواد مانند سنگ و استخوان نیستند. محققان اظهار داشتند می‌توان از Digger Finger برای جستجوی بمب‌ها یا کابل‌های مدفون در مکان‌های خطرناک استفاده کرد.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
کلمات کلیدی : میرنیوز ربات بمب دانشگاه ام ای تی
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
ویتامین B۳ درمان موثری برای بیماری ریوی
مبنای رتبه‌بندی و سطح بندی دانشگاه ها و موسسات آموزش عالی اعلام شد
تولید تصویر ماهواره‌ای با رزولوشن ۳۵ تا ۴۵ سانتی‌متر برای اولین بار در کشور
بیانیه بسیج دانشجویی در پی نحوه عزل رئیس سابق دانشگاه فردوسی مشهد
شیوع پوسیدگی دندان از کجا نشات می‌گیرد؟
۱۴ کشته در اثر رانش زمین در شرق اوگاندا؛ ۴۰ خانه مدفون شد
رئیسی: مردم از نظام سلامت کشور رضایت ندارند
وزارت بهداشت خبر شیوع ویروس گوارشی را تکذیب کرد
آغاز تحقیق از مایکروسافت برای زورگویی به مشتریان
دگرگونی ماهیت ۴۰ درصدی مشاغل جهانی با گسترش استفاده از هوش مصنوعی
برخورد با رئیس سابق دانشگاه فردوسی مشهد خلاف کرامت انسانی بوده است
۱۶ آذرماه یکی از نمادهای دموکراتیک و مردم‌سالارانه جمهوری اسلامی است
بومی سازی «کیتهای تشخیص بر بالین» برای تسهیل انجام آزمایش در مناطق محروم
تمام آنچه دانش‌آموختگان ۲۴ رشته علوم پزشکی باید درباره خدمات قانونی و طرح بدانند
چگونه با طب سنتی لاغر شویم+ روش‌های پاکسازی بدن
چگونه با طب سنتی لاغر شویم +روش‌های پاکسازی بدن
ماجرای پیوند قرنیه در یکی از بیمارستانهای تهران
هوش مصنوعی در قالب مادربزرگ از کلاهبرداری جلوگیری می کند
معاون سیاستگذاری و برنامه ریزی توسعه فاوا و اقتصاد دیجیتال منصوب شد
متولیان: کنشگری بانوان طلبه نخبه توسعه می‌یابد
رئیس جمهور روز دانشجو به یکی از دانشگاههای تهران می رود
ظفرقندی: ۲۰ سال آینده سالخورده‌ترین کشور منطقه می‌شویم
طرح پزشک خانواده ۴ بار شکست خورد
فعالیت ۵۰ هزار بهورز در بحث آموزش سلامت دهان و دندان
جهش علمی در حوزه علمیه خواهران نیاز است / بیان چالش‌های نخبگی و راهکارها
گلریزان ۴ میلیاردی یکی از پیام رسان‌ها برای کمک به محور مقاومت
علائمی که خبر از ابتلا به کرونای بلند مدت می‌دهند
مسجد حتی در عصر هوش مصنوعی و اینترنت اشیا کارکرد اثربخش دارد
ذخیره ۶ ماهه دارو، نیازمند منابع مالی قابل توجه است
خواب نامنظم مشکلات قلبی را افزایش می‌دهد
