میرنیوز
محققان هاروارد "ربات ماهی" با قابلیت شنای گروهی ساختند
2021-01-17T16:54:46+03:30
به گزارش ایسنا و به نقل از نیواطلس، این ربات‌ها موسوم به "بلوباتس"(Bluebots) الهام گرفته از ماهی هستند و هر کدام دارای دو دوربین زاویه دید گسترده و سه ال ای دی آبی رنگ با قابلیت دید بالا هستند. آنها با حرکت دادن دم و باله‌هایشان شنا می‌کنند.
هر ماهی با استفاده از اطلاعات به دست آمده از دو دوربین خود تصویری سه بعدی ایجاد می‌کند و به وسیله آن فاصله، جهت و مسیر خود با سایر ماهی‌های درون مخزن آب را تعیین می‌کند و با استفاده از الگوریتم‌های خاص برای بررسی این داده‌ها، این ربات‌ها می‌توانند اعمالی مانند تجمع شدن، پراکنده شدن و شنا به صورت دایره وار انجام دهند.
فلوریان برلینگر(Florian Berlinger)، دانشجوی دکترا و نویسنده اصلی مقاله می‌گوید: اگر ما بخواهیم ربات‌ها دور هم جمع شوند، پس هر بلوبات باید موقعیت ربات‌های اطرافش را محاسبه کند و به سمت مرکز حرکت کند. اگر بخواهیم ربات‌ها متفرق شوند، ربات‌ها عکس این عمل را انجام می‌دهند و اگر ما بخواهیم آنها به صورت گروهی و دایره وار حرکت کنند، آنها طوری برنامه‌ریزی می‌شوند که در جهت عقربه‌های ساعت چراغ‌هایی که دقیقا در جلوی آن‌هاست را دنبال کنند.
برای نمایش ویژگی انجام عملیات جستجو و نجات این فناوری، بلوبات‌ها برنامه‌ریزی شدند تا در آکواریوم خود پراکنده شوند، تا زمانی که یکی از آنها به اندازه کافی به یک چراغ قرمز رنگ نزدیک شود تا وجود آن را تشخیص دهد. سپس این ربات شروع به چشمک زدن LED های خود کرد و باعث جمع شدن بقیه Blueswarm در اطراف آن شد.
گرچه این ربات‌ها به تنهایی قادر به نجات کسی نیستند اما از این فناوری می‌توان برای ساخت ربات‌هایی بزرگ‌تر، خودمختار و با توانایی بیشتر در زیر آب استفاده کرد و همچنین می‌توان آن را برای نظارت مناطق حساس محیط زیستی و همچنین مطالعه‌ی رفتار گروهی ماهی‌ها مورد استفاده قرار داد.
برلینگر(Berlinger) می‌گوید: "ربات‌ها اغلب در مناطقی مستقر می‌شوند که برای انسان‌ها غیرقابل دسترس یا خطرناک باشد، مناطقی که حتی ممکن است دخالت انسان در آن امکانپذیر نباشد. در این شرایط داشتن چنین ربات‌های خودمختاری بسیار مفید است. ما توانستیم با استفاده از قابلیت ادراک بصری سه بعدی، سیستمی ایجاد کنیم که دارای درجه بالایی از استقلال و انعطاف پذیری در زیر آب باشد. جایی که در آن مواردی مانند موقعیت یاب(GPS) و شبکه اینترنت Wi-Fi در دسترس نیست.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
کلمات کلیدی : میرنیوز ربات ماهي دانشگاه هاروارد
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
درمان بیماری ایدز در کشور رایگان است
کنگره بین المللی «سلامت در حوادث و بلایا» برگزار می‌شود
نخستین کلوز آپ از ستاره درحال مرگ در کهکشان همسایه ثبت شد
مهلت درخواست رشته‌های تحصیلی در حوزه‌های استانی تمدید شد
این مُسکن‌ها خطر خونریزی داخلی را افزایش می‌دهند
مهاجرت ۲۵ درصد اساتید؛ تلاش برای رفع مشکلات اقتصادی
وزارت بهداشت طب سنتی و مکمل را به رسمیت می‌شناسد
باید هزینه سلامت را با سبک زندگی سالم پایین بیاوریم
حسگر محققان ایرانی محیط آبزیان را ایمن نگه می‌دارد
عامل مهم ابتلا به تب دنگی در جهان
هزینه درمان ۸۰۰ هزار مصدوم ترافیکی روی دست نظام سلامت!
مهاجرت ۲۵ درصد اساتید/ تلاش برای رفع مشکلات اقتصادی اساتید
مهاجرت ۲۵درصد اساتید/ تلاش برای رفع مشکلات اقتصادی اساتید
اظهارات وزیر علوم درباره انتصابات و آمار دانشجویان اخراجی و تعلیقی
سه فاکتور خطر سکته مغزی/ آسان‌ترین راهکار کاهش استرس و اضطراب
قدیانی: دانشجویان بسیجی باید پرچمدار مراکز تحقیقاتی باشند
دانشجویان بسیجی باید پرچمدار مراکز تحقیقاتی باشند
نحوه ارائه خدمات پیامک انبوه برای کاهش شکایت کاربران بررسی شد
همکاری دانشگاههای شهیدبهشتی و شریف در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک
مشکلات رزیدنت‌ها بررسی و رفع خواهد شد
شرایط پذیرش دانشجویان استعداد درخشان در دانشگاه شریف اعلام شد
ثبت‌نام دانشجویان استعداد درخشان در دانشگاه علم و صنعت تمدید شد
نوجوانان استرالیایی در آستانه محدودیت استفاده از شبکه‌های اجتماعی
ظفرقندی: موافق درمان رایگان سالمندان نیستم
افزایش ۲۰ درصدی مسمومیت با مونوکسید کربن در سال جاری
هر ایرانی صاحب شناسنامه سبک زندگی می‌شود
رشد تعداد مشترکین و ضریب نفوذ خدمات ارتباطی
آغاز ثبت نام وام شهریه دانشجویان از امروز
افزایش ۲۰ درصدی مسمومیت با مونوکسید کربن در سال جاری/ کاهش ۱۴ درصدی فوتی‌ها
برخی داروهای دیابت می توانند آسم را مهار کنند
