میرنیوز
ربات ارزانی که از طریق یادگیری تقویتی می‌آموزد
2020-12-06T17:13:14+03:30
به گزارش ایسنا و به نقل از آی ای، محققان دانشگاه "آلتو"(Aalto) و شرکت "OTE Robotics" ربات کم هزینه‌ای را تولید کرده‌اند که می‌تواند برای آزمایش الگوریتم‌های "یادگیری تقویتی"(RL) مورد استفاده قرار گیرد.
این ربات که "RealAnt" نامیده می‌شود تنها با قیمت ۸۹۹ یورو(۱۰۹۰ دلار آمریکا) کاملا مقرون به صرفه است.
یادگیری تقویتی یکی از گرایش‌های یادگیری ماشینی است که از روانشناسی رفتارگرایی الهام می‌گیرد. این روش بر رفتارهایی تمرکز دارد که ماشین باید برای بیشینه کردن پاداشش انجام دهد. این مسئله با توجه به گستردگی‌اش در زمینه‌های گوناگونی مانند نظریه بازی‌ها، نظریه کنترل، تحقیق در عملیات، نظریه اطلاعات، سامانه چندعامله، هوش ازدحامی، آمار، الگوریتم ژنتیک، بهینه‌سازی بر مبنای شبیه‌سازی بررسی می‌شود.
در مبحث تحقیق در عملیات و در ادبیات کنترل، حوزه‌ای که در آن روش یادگیری تقویتی مطالعه می‌شود "برنامه‌نویسی تخمینی پویا"(approximate dynamic programming) خوانده می‌شود. این مسئله در تئوری کنترل بهینه نیز مطالعه شده است. البته دغدغه اصلی بیشتر مطالعات در این زمینه، اثبات وجود پاسخ بهینه و یافتن ویژگی‌های آن است و به دنبال جزئیات یادگیری یا تخمین نیست. یادگیری تقویتی در اقتصاد و نظریه بازی‌ها بیشتر به بررسی تعادل‌های ایجاد شده تحت عقلانیت محدود می‌پردازد.
در یادگیری ماشینی با توجه به این که بسیاری از الگوریتم‌های یادگیری تقویتی از تکنیک‌های برنامه‌نویسی پویا استفاده می‌کنند. تفاوت اصلی بین روش‌های سنتی و الگوریتم‌های یادگیری تقویتی این است که در یادگیری تقویتی نیازی به داشتن اطلاعات راجع به فرآیند تصمیم‌گیری نیست.
یادگیری تقویتی با یادگیری با نظارت معمول دو تفاوت عمده دارد، نخست اینکه در آن زوج‌های صحیح ورودی و خروجی در کار نیست و رفتارهای ناکارآمد نیز از بیرون اصلاح نمی‌شوند و دیگر آنکه تمرکز زیادی روی کارایی زنده وجود دارد که نیازمند پیدا کردن یک تعادل مناسب بین اکتشاف چیزهای جدید و بهره‌برداری از دانش اندوخته شده دارد.
"جوسی ساینیو" یکی از بنیانگذاران شرکت "Ote Robotics" می‌گوید: الهامات اولیه برای کار ما مطالعات یادگیری تقویتی(RL) بود که با موفقیت، یادگیری راه رفتن از ابتدا از روی شبیه‌سازی‌های ربات‌های چهارپا و شبه انسان را نشان داد.
وی افزود: پیش فرض اساسی در مورد الگوریتم‌های یادگیری تقویتی این است که برنامه نویسی یک ربات برای انجام کارها با آن بسیار آسان‌تر و طبیعی‌تر می‌شود و تنها به تعریف اندازه‌گیری های حسگر موجود، اقدامات حرکتی و سپس تعیین یک هدف و اتصال همه آنها به یک الگوریتم یادگیری تقویتی است که بقیه کارها را این الگوریتم انجام می‌دهد.
"یادگیری تقویتی"(RL) قبلاً به هزاران ساعت آموزش شبیه‌سازی ربات نیاز داشت. با این حال، اخیراً محققان موفق شده‌اند با داده‌های آموزشی بسیار کم، راه رفتن را به این ربات‌ها آموزش دهند. این بدان معناست که ربات‌ها اکنون می‌توانند بدون استفاده از آموزش طولانی مدت مبتنی بر شبیه سازی، در محیط‌های واقعی آموزش ببینند.
"ساینیو" توضیح داد: ما متوجه شدیم که ربات‌های متحرک مانند "RealAnt" به ویژه برای یادگیری تقویتی به راحتی و با قیمت مناسب در دسترس نیستند و این موضوع می‌تواند به ربات‌ها آسیب برساند.
وی افزود: در مقایسه با محیط شبیه‌سازی شده، هیچ پشتوانه ترکیبی نرم افزاری و سخت افزاری کاملی وجود ندارد که بتوان با آن یادگیری تقویتی را در دنیای واقعی شروع کرد. بنابراین من شروع به ساخت نمونه‌های اولیه نرم افزار ربات و رابط خودم کردم.
در نهایت "ساینیو" موفق به ساخت نمونه‌های اولیه قابل توجهی شد.
بنا به اعلام وبسایت "Ote robotics"، پلتفرم ربات "RealAnt" برای تحقیق و توسعه یادگیری تقویتی در دنیای واقعی طراحی شده است.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
کلمات کلیدی : میرنیوز یادگیری تقویتی ربات
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد
آتش‌سوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی می‌شود!
استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد
۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند
چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند
راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور
وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام می‌کند
زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت
هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه
بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک
اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک
نشست چالش‌های زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار می‌شود
چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم
خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است
چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند
بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا
جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفه‌ای داشته باشد
هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی
نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار می‌شود
دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعده‌های سالم
وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت
۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند
بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان
۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند
داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی می‌شود
ایران دارای قوی‌ترین نظام سلامت در منطقه است
ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد
اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد
جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است
تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا
