میرنیوز
به گزارش ایسنا و به نقل از وبسایت رسمی دانشگاه پردو، رباتها میتوانند ابزار شگفتانگیزی برای ماموریتهای امداد و نجات و بررسیهای زیستمحیطی باشند اما برای ادامه فعالیت خود، به شارژ دوباره باتریها نیاز دارند. اگر ربات مورد استفاده از نوع ربات خودران زیردریایی باشد، شارژ دوباره باتری، موضوعی چالشبرانگیز خواهد بود.
گروهی از پژوهشگران "دانشگاه پردو"(Purdue University) با همکاری "نینا محمودیان"(Nina Mahmoudian)، استادیار مهندسی مکانیک این دانشگاه، سیستم متحرکی برای این گونه رباتها ابداع کردهاند که به آنها امکان میدهد بدون نیاز به دخالت انسان، وظایف خود را انجام دهند.
محمودیان گفت: پژوهش ما بر عملکرد مقاوم رباتها در محیطهای چالشبرانگیز تمرکز دارد و هیچ محیطی چالشبرانگیزتر از زیر آب نیست.
هنگامی که یک ربات در آب غوطهور میشود، توانایی آن در انتقال و دریافت سیگنالهای رادیویی و دادههای GPS کاهش مییابد؛ در نتیجه عملکرد آنها محدود میشود.
محمودیان ادامه داد: این رباتها معمولا یک برنامه از پیش تعیین شده را زیر آب اجرا میکنند. پس از آن، به سطح میآیند و به ارسال سیگنال میپردازند. انسانها باید دادههای ربات را بگیرند، باتری آن را دوباره شارژ کنند و سپس دوباره آن را به آب بازگردانند. این کار، پرهزینه است و زمانی را که ربات برای انجام دادن وظیفه خود نیاز دارد، محدود میکند.
راه حل محمودیان، طراحی یک ایستگاه متحرک زیر آب است تا رباتها بتوانند خودشان را با کمک آن شارژ کنند.
محمودیان اضافه کرد: رباتها میتوانند بدون نیاز به دخالت انسان، به شارژ مجدد باتری و آپلود دادههای خود بپردازند و به اکتشاف خود ادامه دهند.
ما الگوریتمهایی را ابداع کردهایم تا توسعه این روش را افزایش دهیم و امکان استفاده بهینه از رباتها را فراهم کنیم.
این پژوهش، در مجله "IEEE Robotics and Automation Letters" به چاپ رسید.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد
آتشسوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی میشود!
استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد
۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند
چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند
راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور
وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام میکند
زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت
هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه
بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک
اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک
نشست چالشهای زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار میشود
چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم
خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است
چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند
بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا
جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفهای داشته باشد
هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی
نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار میشود
دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعدههای سالم
وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت
۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند
بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان
۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند
داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی میشود
ایران دارای قویترین نظام سلامت در منطقه است
ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد
اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد
جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است
تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا