میرنیوز
کمک هوش مصنوعی به مسیریابی پهپادها در فضاهای ناآشنا
2020-07-20T03:21:13+04:30
به گزارش ایسنا و به نقل از انگجت، پهپادهای بدون سرنشین اغلب به این دلیل مورد استفاده قرار می‌گیرند که حرکت در فضاهایی که آنها قادر به پرواز در آن هستند، برای هواپیماهای رباتیک که خلبانی آنها به دست انسان است، بدون اینکه به یکدیگر برخورد کنند، دشوار است.
محققان موسسه فناوری کالیفرنیا(کلتک-Caltech) اکنون برای پرواز این پهپادهای بدون سرنشین در فضاهی بسته و ناآشنا راهی یافته اند. آنها یک الگوریتم یادگیری ماشین موسوم به "GLAS" ایجاد کرده‌اند که به پهپادها اجازه می‌دهد تا در محیط‌های شلوغ و بدون نقشه حرکت و مسیریابی کنند.
این سیستم با دادن درجه‌ای از استقلال به هر پهپاد کار می‌کند که به آن اجازه می‌دهد تا با یک محیط در حال تغییر سازگار شود.
سیستم "GLAS" به جای تکیه بر نقشه‌ها در ازدحام، به هر دستگاه یاد می‌دهد که چگونه در هماهنگی با دیگران بتواند در یک فضای معین حرکت کند. این مدل غیرمتمرکز به پهپادهای بدون سرنشین کمک شایانی می‌کند و مقیاس بندی را در فضاهای شلوغ و ناآشنا آسان‌تر می‌کند، زیرا محاسبات میان پهپادها پخش شده است.
یک کنترل کننده ردیابی اضافی موسوم به "Neural-Swarm" به پهپادها کمک می‌کند تا تعامل‌های آیرودینامیکی را ممکن کند.
این سیستم جدید می‌تواند برای نمایش‌های نور که توسط پهپادها انجام می‌شود، مفید باشد، اما می‌تواند به عملیات حیاتی‌تر نیز کمک کند. پهپادهای جستجوگر، امداد و نجات با خیال راحت می توانند با بهره گیری از این سیستم مناطق مختلف را پوشش دهند و خودروهای خودران نیز می‌توانند ترافیک و تصادف‌ها را به حداقل برسانند.
ممکن است مدتی طول بکشد که این سیستم به بیرون از آزمایشگاه راه یابد، اما در نهایت می‌تواند به رایج شدن حرکت جمعی پهپادها منتهی شود.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
کلمات کلیدی : میرنیوز هوش مصنوعی پهپاد الگوریتم مسیریابی
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
جریمه اتحادیه اروپا در انتظار آمازون
سرپرست دانشگاه آزاد اسلامی استان کردستان و واحد سنندج منصوب شد
۲ انتصاب در دانشگاه علوم پزشکی شهیدبهشتی
افسردگی از شایع‌ترین اختلالات روانپزشکی است
نشست مسئولان حوزه‌های بسیج دانشجویی دانشگاه آزاد برگزار شد
انتصاب مشاور رئیس دانشگاه علوم پزشکی شهیدبهشتی در امور فرهنگی
درمان بیماری ایدز در کشور رایگان است
کنگره بین المللی «سلامت در حوادث و بلایا» برگزار می‌شود
نخستین کلوز آپ از ستاره درحال مرگ در کهکشان همسایه ثبت شد
مهلت درخواست رشته‌های تحصیلی در حوزه‌های استانی تمدید شد
این مُسکن‌ها خطر خونریزی داخلی را افزایش می‌دهند
مهاجرت ۲۵ درصد اساتید؛ تلاش برای رفع مشکلات اقتصادی
وزارت بهداشت طب سنتی و مکمل را به رسمیت می‌شناسد
باید هزینه سلامت را با سبک زندگی سالم پایین بیاوریم
حسگر محققان ایرانی محیط آبزیان را ایمن نگه می‌دارد
عامل مهم ابتلا به تب دنگی در جهان
هزینه درمان ۸۰۰ هزار مصدوم ترافیکی روی دست نظام سلامت!
مهاجرت ۲۵ درصد اساتید/ تلاش برای رفع مشکلات اقتصادی اساتید
مهاجرت ۲۵درصد اساتید/ تلاش برای رفع مشکلات اقتصادی اساتید
اظهارات وزیر علوم درباره انتصابات و آمار دانشجویان اخراجی و تعلیقی
سه فاکتور خطر سکته مغزی/ آسان‌ترین راهکار کاهش استرس و اضطراب
قدیانی: دانشجویان بسیجی باید پرچمدار مراکز تحقیقاتی باشند
دانشجویان بسیجی باید پرچمدار مراکز تحقیقاتی باشند
نحوه ارائه خدمات پیامک انبوه برای کاهش شکایت کاربران بررسی شد
همکاری دانشگاههای شهیدبهشتی و شریف در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک
مشکلات رزیدنت‌ها بررسی و رفع خواهد شد
شرایط پذیرش دانشجویان استعداد درخشان در دانشگاه شریف اعلام شد
ثبت‌نام دانشجویان استعداد درخشان در دانشگاه علم و صنعت تمدید شد
نوجوانان استرالیایی در آستانه محدودیت استفاده از شبکه‌های اجتماعی
ظفرقندی: موافق درمان رایگان سالمندان نیستم
