میرنیوز
مدلی که به ربات‌ها در جستجوی اشیا کمک می‌کند
2020-06-22T09:44:23+04:30
به گزارش ایسنا و به نقل از تک‌اکسپلور، پژوهش جدیدی که در "دانشگاه میشیگان"(UMich) انجام شده است، نشان می‌دهد که ربات‌ها می‌توانند با درک ارتباط میان اشیای متفاوت خانه، یاد بگیرند که چگونه آنها را زودتر پیدا کنند. پژوهشگران در این پروژه، مدلی را ابداع کرده‌اند که یک راهبرد جستجوی بصری را به ربات‌ها ارائه می‌دهد تا یاد بگیرند که چگونه اشیای گوناگون را جستجو کنند.
یکی از اهداف معمول متخصصان حوزه رباتیک این است که توانایی مسیریابی را در فضاهای واقعی برای ربات‌ها فراهم کنند. این فضاها می‌توانند با بی‌نظمی همراه باشند و ربات‌ها باید به جستجوی اشیای خاصی بپردازند که پیشتر هرگز آنها را ندیده‌اند.
"ژن زنگ"(Zhen Zeng)، از پژوهشگران این پروژه گفت: داشتن توانایی جستجوی کارآمد در محیط اطراف، قابلیت مهمی برای ربات‌ها به شمار می‌رود و به آنها در انجام دادن وظایف روزمره به صورت خودکار کمک می‌کند. ما یک روش عملی ابداع کرده‌ایم که به ربات‌ها کمک می‌کند تا اشیای مورد نظر را در یک محیط پیچیده پیدا کنند. خانه‌ها معمولا با بی‌نظمی کامل همراه نیستند زیرا ما چیدمان خانه‌ها را براساس نظم خاصی انجام می‌دهیم و هر یک از وسایل خانه، جای مخصوصی دارند.
زنگ و پروفسور "چاد جنکینز"(Chad Jenkins)، مدلی موسوم به "اسلیم"(SLiM) را ارائه داده‌اند که اشیای خاصی را در ذهن ربات با اشیای دیگر مرتبط می‌سازد و داده‌هایی را در مورد نحوه قرار گرفتن آنها ارائه می‌دهد.
ربات با کمک اسلیم می‌تواند به درک پیچیده‌تری در مورد اشیای مورد نظر و نحوه قرار گرفتن آنها در محیط برسد. در مقاله این پژوهش آمده است: هنگامی که از انسان‌ها پرسیده می‌شود که اشیای مورد نظر را کجا می‌توان پیدا کرد، می‌توانند فرضیاتی را براساس روابط مکانی اشیا فراهم کنند. ربات‌ها نیز باید بتوانند استدلال مشابهی را در مورد اشیا داشته باشند. پژوهش‌های پیشین، اشیا را ایستا فرض کرده‌اند و نشان می‌دهند که اشیا در جای خود باقی می‌مانند. ما برای غلبه بر این محدودیت، نوعی نمودار خاص را برای نشان دادن احتمالات و مدل‌سازی روابط میان اشیای گوناگون ارائه داده‌اند. اسلیم با مدل‌سازی احتمالات، ربات‌ها را برای جستجوی دقیق اشیای مورد نظر راهنمایی می‌کند.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
کلمات کلیدی : میرنیوز ربات مدل رایانه ای دانشگاه ميشيگان
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
بررسی چالش های حوزه دارو؛ از کسری بودجه دارویار تا عهدشکنی تامین اجتماعی
مصرف ماست احتمال ابتلا به سرطان‌های کُشنده را کاهش می‌دهد
ماست احتمال ابتلا به سرطان‌های کُشنده را کاهش دهد؟
سامانه جدید وزارت علوم برای پاسخگویی به شکایات طراحی و راه‌اندازی شد
بیشترین درخواست «پیشینه پژوهش» از سوی کاربران دانشگاه آزاد
معرفی برگزیدگان ریسرچ‌پیچ و اینوتکس‌پیچ تهران
دستور وزیر علوم برای تامین امنیت خوابگاه‌ها با مشارکت بخش خصوصی
منابع مالی برای رسیدن به رتبه علمی ۱۴ پرداخت نشد
دستور وزیر علوم برای تامین امنیت خوابگاه‌ها
کمبود ۴۵۰ قلم دارو در کشور
ادغام صدا و تصویر در یک دستگاه و پایان عصر اسپیکرها
بازدید وزیر علوم از خوابگاه‌ها و فضای پیرامون دانشگاه صنعتی شریف
سامانه جدید وزرت علوم برای پاسخگویی به شکایات طراحی و راه‌اندازی شد
اعطای تسهیلات تا سقف ۱۵ میلیارد تومان به برگزیدگان «جایزه ملی نکست»
وزیر علوم: رئیس اتحادیه کانون های وکلا، وکالت اولیای دم را بر عهده می‌گیرد
راه اندازی اتاق فکر تخصصی در زمینه کاهش آسیب‌های اعتیاد
راهکار کنترل حالت تهوع در بارداری
چت بات هوش مصنوعی ایلان ماسک رونمایی می شود
معرفی تجهیزات پزشکی ایران‌ساخت در نمایشگاه چین
آنچه مردان باید از پروستات بدانند
رشد چشمگیر روش‌های نوین درمان سرطان در ایران
جذب امریه سربازی در وزارت ارتباطات برای اعزام ۱۴۰۴
تعامل حوزه‌های علمیه قم و نجف تقویت می‌شود
پیگیری دانشگاه تربیت مدرس در خصوص ارتقای امنیت فضای اطراف دانشگاه
نشست تخصصی تجارت فناوری ۹ اسفند برگزار می‌شود
بسته‌های حمایتی معاونت علمی برای رشد اقتصاد هوش مصنوعی
پارچه درخشانی که نور و صدا تولید می‌کند!
رقیب «دیپ ریسرچ» اوپن ای آی و گوگل ارائه شد
تشکیل جلسه فوق‌العاده کمیسیون آموزش مجلس برای بررسی موضوع قتل دانشجوی دانشگاه تهران
کارت ورود به جلسه آزمون کارشناسی‌ارشد سال ۱۴۰۴ منتشر شد
