میرنیوز
تولید رباتی دو پا که تعادلش را به خوبی حفظ می‌کند
2020-06-14T14:33:26+04:30
به گزارش ایسنا به نقل از نیواطلس، در حالی که ربات‌های دارای پا قادرند حرکاتی با پای خود مانند بالا رفتن از پله انجام دهند، ربات‌های چرخ‌دار سریع‌تر بوده و پیچیدگی کمتری دارند.
محققان سوئیسی یک ربات تولید کرده‌اند که "Ascento" نام دارد و تلفیقی از این دو حالت است. یعنی هم پا دارد و هم چرخ.
هر کدام از پاهای ربات در پایین خود دارای چرخ است.
تیم مهندسی "مؤسسه فناوری فدرال زوریخ"( ETH) در این پروژه دومین نسخه این ربات را توسعه داده‌اند و نام آن را "Ascento ۲" گذاشته‌اند.
نسخه اولیه این ربات هم سال گذشته رونمایی شده بود.
هنگامی که "Ascento ۲" در سطح زمین شروع به گشتن می‌کند، از دو چرخ خود که از موتور ربات قدرت می‌گیرد، استفاده می‌کند.
وقتی ربات با یک مانع عمودی مانند پله برخورد می‌کند، خم می‌شود تا با پاهای خود بپرد و به جلو حرکت کند.
همچنین ربات می‌تواند پله‌ها را یکی یکی بالا برود.
علاوه بر توانایی پرش، پاهای "Ascento ۲" ربات را قادر می‌سازد حتی در سطح ناهموار هم بایستد.
این ربات‌ها به دلیل قابلیت خم شدن در نقاط پیوند خود، می‌توانند همواره شرایط بدن خود را حفظ کنند و از افتادن آن جلوگیری شود.
از آنجا که "Ascento ۲" می‌تواند از راه دور کنترل شود، قادر است به صورت خودکار اجرایی شود و با استفاده از دوربین و حسگرهای خود نقشه سه‌بعدی محیط اطراف خود را تهیه کند.
چرخ‌های ربات می‌توانند با سرعت هشت کیلومتر بر ساعت حرکت کنند و تا ارتفاع ۰.۴ متری بپرند. همچنین ربات می‌تواند با یک مرتبه شارژ، تا یک ساعت و نیم حرکت کند.
ربات "Ascento ۲" این هفته در کنفرانس رباتیک "ICRA ۲۰۲۰" که به صورت آنلاین برگزار شد، رونمایی شد.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
کلمات کلیدی : میرنیوز ربات رباتيك
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
نیروهای پلیس راهور سفیر اهدای عضو شدند
حضور ۱۸ شرکت دانش‌بنیان در نمایشگاه صنعت بازی رایانه‌ای روسیه
پیش بینی اکونومیست از سال ۲۰۲۵؛ شکوفایی فناوری‌های پاک به رهبری چین
«صندوق بیمه ویژه» برای اجرای مطمئن‌تر پروژه‌های صنعتی راه اندازی شد
فیلترینگ در چه شرایطی موجه و مطلوب است/ پالایش هوشمند در اینستاگرام
پوشش ضد رادار چین هواپیماها و تجهیزات نظامی را نامرئی می‌کند
۶۴۵ میلیارد تومان وام ودیعه مسکن به دانشجویان پرداخت شد
پوشش ضد رادار چین هواپیماها و تجیهزات نظامی را نامرئی می‌کند
مراکز علمی کاربردی ملزم به ارائه قیمت تمام شده آموزش شدند
مهلت شرکت در تکمیل ظرفیت آزمون دستیاری دندانپزشکی تا ۱۰ آذر تمدید شد
پرهیز از تبعیض میان تشکل‌های دانشجویی در آستانه ۱۶ آذر
مهلت اجرای تکمیل ظرفیت آزمون دستیاری دندانپزشکی تا ۱۰ آذر تمدید شد
دوره آموزشی «کاربردهای هوش مصنوعی در علوم پزشکی» ویژه دانشجویان آغاز به کار کرد
حضور بیش از ۲۰ هزار نفر از ۷۰ کشور جهان در مسابقات «برنامه‌سازی رایان»
دلایل پایین بودن نرخ اتصال فیبرنوری در ایران
افتخارآفرینی تیم دانشگاه تهران در المپیاد جهانی معماری منظر
برگزیدگان همایش کتاب سال بانوان معرفی شدند
هوش مصنوعی آهنگساز می شود
دوره آموزشی «کاربردهای هوش مصنوعی درعلوم پزشکی» ویژه دانشجویان آغاز به کار کرد
دولت چهاردهم اهتمامی به اجرای قانون جوانی جمعیت ندارد
استفاده از هوش مصنوعی در دندان پزشکی
حضور سرزده پزشکیان در وزارت بهداشت
اندونزی پیشنهاد سرمایه گذاری اپل در این کشور را رد کرد
امکان تغییر محل آزمون دانشجویان پیام‌نور فراهم شد
برنامه وزارت علوم برای حل مسکن دانشگاهیان و خوابگاه متاهلی
پرهیز از تمایز میان تشکل‌های دانشجویی در آستانه ۱۶ آذر
تقلید از سیستم بینایی انسان برای ارتقای عملکرد حسگرها
امضای نخستین قرارداد الکترونیکی صندوق نوآوری با یک شرکت دانش‌بنیان
آخرین تغییرات در شورای عالی حوزه‌های علمیه
زنجیره تولید و تامین دارو گرفتار کمبود نقدینگی است
