میرنیوز
به گزارش ایسنا و به نقل از تکاکسپلور، پژوهشگران "دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو"(UCSD)، یک سیستم کارآمد برای ردیابی رباتهای انعطافپذیر پزشکی در بدن ابداع کردهاند که استفاده از آن بسیار ساده است. این سیستم میتواند بسیاری از روشهای پیشرفته کنونی را به کار ببرد و در عین حال، هزینه کمتری هم دارد. بسیاری از سیستمهای کنونی باید در معرض تشعشع قرار بگیرند اما این سیستم جدید، به تشعشع نیازی ندارد.
"تانیا موریموتو"(Tania Morimoto)، استاد مهندسی مکانیک دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو و مبدع این سیستم گفت: رباتهای پزشکی به خوبی در فضای محدود داخل بدن کار میکنند و ابزاری ایمن هستند اما ردیابی موقعیت آنها در بدن کار دشواری است؛ در نتیجه اگر امکان ردیابی سادهتر آنها فراهم شود، مزایای بسیاری هم برای پزشکان و هم برای بیماران خواهد داشت.
پژوهشگران یک آهنربا را روی ربات انعطافپذیری قرار دادند که میتواند به قسمتهای پیچیده داخل بدن وارد شود. "کانر واتسون"(Connor Watson)، دانشجوی مقطع دکتری مهندسی مکانیک در دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو گفت: ما با رباتی کار کردیم که از یک نایلون بسیار باریک ساخته شده است. نرمی این ربات موجب میشود که آسیب زیادی به محیط اطراف خود نرساند و گزینه ایدهآلی برای کاربردهای پزشکی باشد.
پژوهشگران از روشهای موقعیتیابی آهنربا استفاده کردند که مانند یک GPS عمل میکرد و توانستند با این کار، یک مدل رایانهای برای پیشبینی موقعیت ربات ارائه دهند. مدل رایانهای توانست قدرت میدان مغناطیسی اطراف آهنربا را مشخص کند. پژوهشگران براساس میزان قدرت توانستند محل قرار گرفتن ربات را در بدن مشخص کنند.
همه تجهیزات این سیستم از جمله ربات، آهنرباها و تنظیم موقعیت آهنربا فقط حدود ۱۰۰ دلار هزینه داشت.
موریموتو افزود: ما امیدواریم که ابزار مکانیابی ما بتواند به بهبود فناوری چنین رباتهایی کمک کند. ما قصد داریم پژوهش خود را پیش ببریم و از آن در کاربردهای بالینی استفاده کنیم.
این پژوهش، در مجله "IEEE Robotics and Automation Letters" به چاپ رسید.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد
آتشسوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی میشود!
استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد
۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند
چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند
راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور
وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام میکند
زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت
هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه
بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک
اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک
نشست چالشهای زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار میشود
چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم
خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است
چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند
بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا
جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفهای داشته باشد
هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی
نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار میشود
دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعدههای سالم
وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت
۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند
بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان
۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند
داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی میشود
ایران دارای قویترین نظام سلامت در منطقه است
ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد
اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد
جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است
تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا